恭喜青岛新松机器人自动化有限公司刘长勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111267023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010145094.7，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置是由刘长勇;田松;周健设计研发完成，并于2020-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置在说明书摘要公布了：撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，该撑开定位夹爪组件包括下支撑板、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构。本发明采用单气缸实现卡钳的双向撑开和定位，结构紧凑、缩短卡钳定位时间，提高了生产效率。
本发明授权撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置在权利要求书中公布了：1.撑开定位夹爪组件，包括下支撑板、第二气缸以及并排设置的第一夹爪、第二夹爪，其特征在于，所述下支撑板上方设置上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，所述上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与上支撑板固定连接的气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴两端分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，所述第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，所述滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构，第二挡停机构包括安装在滑动块上的挡停座D、挡停座X以及设在挡停座X上与挡停座D配合的阻尼器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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