买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜卧安科技(深圳)有限公司申请的专利具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309661.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品是由李建强;欧阳广辉;李建刚;潘阳设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人导航领域，尤其涉及一种具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品。该方法包括：通过单目视觉传感器获取场景图像；确定场景图像中包括的障碍物类别、障碍物置信度和障碍物检测框；确定障碍物与单目视觉传感器之间的距离；以及确定障碍物在栅格地图中的二维点云信息；根据障碍物类别、障碍物与单目视觉传感器之间的距离以及障碍物置信度，更新场景图像对应的栅格地图中的栅格的障碍物概率变化值；根据栅格的障碍物概率变化值和障碍物在栅格地图中的二维点云信息更新栅格地图，根据更新后的栅格地图进行路径规划。该方法可有效降低噪声对障碍物检测结果的影响，提升障碍物的检测精度，提升任务路径规划的准确性。

本发明授权具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的避障控制方法，其特征在于，所述具身机器人包括单目视觉传感器，所述方法包括：通过单目视觉传感器获取场景图像；若场景图像存在障碍物，则确定所述场景图像中包括的障碍物类别、障碍物置信度和障碍物检测框；根据所述障碍物检测框在场景图像中的位置，通过地面约束方法确定所述障碍物与所述单目视觉传感器之间的距离；根据预设的障碍物类别与尺寸范围的对应关系以及所述障碍物检测框的尺寸，确定障碍物的预设尺寸，并根据障碍物的预设尺寸完善障碍物范围，从而确定所述障碍物在栅格地图中的二维点云信息；根据所述障碍物类别、所述障碍物与所述单目视觉传感器之间的距离以及所述障碍物置信度，更新所述场景图像对应的栅格地图中的栅格的障碍物概率变化值；根据所述栅格的障碍物概率变化值和所述障碍物在栅格地图中的二维点云信息更新所述栅格地图，根据更新后的栅格地图进行路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卧安科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。