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龙图腾网恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种用于水下清淤的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309572.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于水下清淤的控制方法及系统是由陈汉宝;陈松贵;王洋;段自豪;胡杰龙;朱婷婷;王依娜;管宁;彭程;张启博设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下清淤的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及清淤控制技术领域，尤其涉及一种用于水下清淤的控制方法及系统，本发明在对水下清淤机器人的清淤作业进行控制时，首先采集了水下环境参数和清淤机器人的综合清淤效率参数，根据上述两个参数对清淤机器人的清淤速度进行控制，提高了速度控制的科学性，同时，在具体控制时，基于清淤机器人的水下作业的特殊作业场景，在利用清淤速度参数控制的数学模型计算出清淤速度参数后，设置了清淤速度参数调节值的参考阈值，并将计算的清淤速度参数调节值与清淤速度参数调节值的参考阈值比较进而确定是否调节清淤速度参数，避免了清淤机器人速度调节过程中速度调节不及预期的情况。

本发明授权一种用于水下清淤的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水下清淤的控制方法，其特征在于，包括：获取用于水下清淤控制的水下环境参数；获取清淤机器人综合清淤效率；根据所述水下环境参数以及所述综合清淤效率对所述清淤机器人进行控制；对清淤机器人进行控制包括：对清淤机器人的清淤速度参数进行控制；其中，对清淤机器人的清淤速度参数进行控制具体为：确定用于清淤速度参数控制的数学模型；对所述清淤机器人的清淤速度参数进行修正；对所述清淤机器人的清淤速度参数进行修正具体为：计算所述清淤机器人的清淤速度参数调节值；计算所述清淤机器人的清淤速度参数调节值的参考阈值；其中，所述清淤机器人的清淤速度参数调节值T的参考阈值的计算公式为： ；式中，为速度调节偏差系数，为速度调节偏差，为速度调节变化率系数，为上一调节周期的速度调节偏差；根据所述清淤速度参数调节值和所述清淤速度参数调节值的参考阈值对所述清淤速度参数进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港二号路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。