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龙图腾网恭喜天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510308457.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质是由陈方平;唐逸;权静月设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定无人机的目标终点信息，以及确定无人机在当前时刻行进时的当前行进前方图像；基于目标终点信息与当前行进前方图像，通过避障模型确定无人机在下一时刻的行进控制参数信息，目标终点信息引导避障模型从当前行进前方图像中筛选出与目标终点信息存在预设相关性的图像信息，用于对无人机在下一时刻朝向目标终点位置进行避障行进的行进控制参数进行预测；基于行进控制参数信息控制无人机在下一时刻进行避障行进。本申请方案能实现在多场景多尺寸障碍物的场景下快速地进行避障行进，从而可以高效的自主导航。

本发明授权无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的避障行进方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机的目标终点信息，以及确定无人机在当前时刻行进时的当前行进前方图像；基于所述目标终点信息与所述当前行进前方图像，通过避障模型确定无人机在下一时刻的行进控制参数信息，所述目标终点信息引导所述避障模型从所述当前行进前方图像中筛选出与所述目标终点信息存在预设相关性的图像信息，用于对无人机在下一时刻朝向目标终点位置进行避障行进的行进控制参数进行预测，所述避障模型是通过强化学习训练得到的能使无人机进行避障行进的模型，所述目标终点信息用于确定第一向量信息与第二向量信息，所述第一向量信息用于引导避障模型在当前时刻进行无人机避障行进预测时识别各个当前图像分块中需要关注的参考图像分块，所述第二向量信息用于引导避障模型在当前时刻进行无人机避障行进预测时识别需要关注的无人机行进方向，所述各个当前图像分块是通过对所述当前行进前方图像进行划分生成；基于所述行进控制参数信息控制所述无人机在下一时刻进行避障行进。

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