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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302008.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人是由韩方鑫;王子薇;宋鼎耀;向逸伦;王栋设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人，涉及机械手技术领域，操控机械手包括操控机构和机械手臂，将操控机构安装位于机械臂的执行端，通过机械臂对操控机构在多个施工区域之间的切换过程中提供高精度的支持，通过操控机构中沿矩形运动路径运动的操控头可以实现在某一施工区域内对于边角处无死角的覆盖，解决了传统的机械手操控技术在动作灵活性、精准性以及操作便利性方面尤其是在室内装修领域存在明显不足的技术问题。机器人包括移动底盘和上述的操控机械手，通过将机械手臂安装在可移动的承载车架上，通过承载车架使安装有操控机构的机械臂在多面墙之间切换更加方便，具有移动方便的特点。

本发明授权一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种无转弯半径的操控机械手，其特征在于，包括：操控机构（10）和机械手臂（4）；所述操控机构（10）包括：安装板（11）、同步带轮（21）、同步带（22）、支撑框架（12）、连接架（31）和操控头（32）；所述安装板（11）的第一板面上具有由阵列布置的四个转折点（111）连线组成的矩形的运动路径（112）；所述同步带轮（21）的数量为四个，四个所述同步带轮（21）分别与四个所述转折点（111）对应布置，且均与所述安装板（11）的第一板面转动连接；所述同步带（22）套设在四个所述同步带轮（21）的外侧；所述支撑框架（12）与所述安装板（11）可拆卸连接，所述支撑框架（12）的内壁面上开设有与所述运动路径（112）对应布置的支撑凹槽（121）；所述连接架（31）与所述同步带（22）可拆卸连接；所述操控头（32）与所述连接架（31）转动连接，所述操控头（32）的转动轴线与所述同步带轮（21）平行布置，所述操控头（32）的转动轴线沿垂直于所述第一板面的投影位于所述运动路径（112）上；所述操控头（32）上紧固连接有多个滑动支架（34），所述操控头（32）沿矩形所述运动路径（112）的任一边线运动时，均有两个所述滑动支架（34）与此边线对应的所述支撑凹槽（121）滑动连接；所述机械手臂（4）的移动端与所述安装板（11）的第二板面可拆卸连接；还包括固定支架（13），所述固定支架（13）的一端与所述支撑框架（12）紧固连接，另一端与所述安装板（11）的侧壁面可拆卸连接；所述连接架（31）包括与所述第一板面垂直布置的定位柱（311），所述操控头（32）的内部具有容纳腔（323），所述操控头（32）的工作端具有周向布置的且均与所述容纳腔（323）连通的四个输出口（324），所述操控头（32）背向所述工作端的一端开设有与所述容纳腔（323）连通的转动孔（3221），所述定位柱（311）与所述转动孔（3221）通过动密封转动连接，所述操控头（32）的侧壁面开设有与所述容纳腔（323）连通的供给口（3222），所述定位柱（311）位于所述容纳腔（323）内的端面可拆卸连接有分料盘（33），所述分料盘（33）的边沿开设有豁口（331），所述分料盘（33）在转动的过程中将所述容纳腔（323）与四个所述输出口（324）选择性连通。

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