买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市奇果物联科技有限公司申请的专利采用卫星精准定位的货物动态追踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302485.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权采用卫星精准定位的货物动态追踪系统及方法是由彭琼;卢森炎;刘维建;王阳;张宁设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用卫星精准定位的货物动态追踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了采用卫星精准定位的货物动态追踪系统及方法，具体涉及货物动态追踪技术领域，包括以下步骤：通过实时采集货物定位数据并进行精准度分析，判断是否存在定位精度不足的早期迹象；若存在早期迹象，提取动态追踪特征并评估监测情况，形成特征数据组，输入预先训练的机器学习模型，依据信号环境和路径稳定性分类为低、中、高质量追踪；对于高质量和低质量追踪，优化定位方式，以保持精度并提高系统效率，确保货物动态追踪的准确性和稳定性；本发明能够通过灵活调整定位方式，确保定位信号质量和路径稳定性，从而提高货物追踪的精度，同时降低冗余技术的使用，从而避免了不必要的误差和计算负担，提高了系统响应速度与实时性。

本发明授权采用卫星精准定位的货物动态追踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.采用卫星精准定位的货物动态追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：在货物运输过程中，实时采集货物的定位数据，得到定位数据集；基于定位数据进行定位精准度分析，通过定位精准度分析结果判断是否在货物运输过程中，存在定位精准度不足的早期迹象；在存在定位精准度不足的早期迹象时，进行动态追踪特征提取，再评估货物动态追踪的监测情况，为后续的当前动态追踪质量分类提供特征数据组，将特征数据组导入预先训练好的机器学习模型中，根据定位信号受环境影响的程度，以及定位数据路径的稳定性，将货物动态追踪的监测情况划分为低质量追踪、中质量追踪或高质量追踪；对于高质量追踪和低质量追踪的监测情况，对当前的定位方式进行优化，使货物定位精度保持在标准状态，并利用优化后的定位方式进行货物的动态追踪；货物动态追踪特征提取包括定位环境信息和定位稳定性信息，然后根据定位环境信息生成空间信号环境指数，空间信号环境指数用于评估货物在运输过程中所处环境对定位信号的影响程度；根据定位稳定性信息生成信号路径完整性指数，信号路径完整性指数用于评估货物在运输过程中定位数据路径的稳定性；空间信号环境指数和信号路径完整性指数共同用于反映货物动态追踪的监测情况；空间信号环境指数的获取逻辑为：在货物运输过程中，基于当前采用的定位方式采集以下四类环境信息：接收信号强度系数、可用信号质量系数、信号干扰系数和信号漂移系数，为了保证不同传感器的数据能够统一处理，将接收信号强度系数、可用信号质量系数、信号干扰系数和信号漂移系数分别进行归一化处理：对接收信号强度系数采用最小－最大归一化处理方式： ；为定位方式种类i对应的接收信号强度系数归一化结果，为定位方式种类i对应的接收信号强度系数，、为定位方式种类i对应的标准接收信号强度系数最小值和最大值；对可用信号质量系数采用比例归一化处理方式： ；为定位方式种类i对应的可用信号质量系数归一化结果，为定位方式种类i对应的可用信号质量系数，为定位方式种类i对应的标准可用信号质量系数值；对信号干扰系数采用指数衰减归一化处理方式： ；为定位方式种类i对应的信号干扰系数归一化结果，为定位方式种类i对应的信号干扰系数；对信号漂移系数采用指数衰减归一化处理方式： ；为定位方式种类i对应的信号漂移系数归一化结果，为定位方式种类i对应的信号干扰系数；空间信号环境值计算公式为： ；为空间信号环境值，为当前时间窗口下，定位方式的总种类数，、、和均为预设的非零比例系数，为预设的指数权重，取值范围为[0.5,2]，最终将当前时间窗口下所有的空间信号环境值求取平均值，得到空间信号环境指数；信号路径完整性指数的获取逻辑为：在当前时间窗口下，分别计算时刻t对应的数据接收时间与预期接收时间的差异，得到时刻t对应的信号延迟值；计算时刻t所属子时间段内信号丢失的时间比例，得到时刻t对应的信号丢失度；计算时刻t与时刻t-1相邻两次定位点之间的偏差与最大允许偏差的比率，得到时刻t对应的数据一致性；信号路径完整性指数的计算公式为： ；i表示定位方式种类的编号，为当前时间窗口下，定位方式的总种类数，表示当前时间窗口下，定位方式种类i对应的所有信号延迟值标准差，表示当前时间窗口下，定位方式种类i对应的所有信号丢失度标准差，表示当前时间窗口下，定位方式种类i对应的所有数据一致性标准差，、均为预设的影响系数，表示信号路径完整性指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市奇果物联科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区海谷科技大厦T4栋4-901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。