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龙图腾网恭喜山东省科学院海洋仪器仪表研究所申请的专利具有自清洁功能的水下声通信换能器结构及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119789013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293058.8，技术领域涉及：H04R1/44；该发明授权具有自清洁功能的水下声通信换能器结构及制造方法是由孙继昌;毛宇峰;王亚洲;高骋飞;刘超;李腾设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自清洁功能的水下声通信换能器结构及制造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声换能器技术领域，具体地说，涉及具有自清洁功能的水下声通信换能器结构及制造方法，包括换能装置，所述换能装置包括固定器体以及设置于固定器体顶面的通线，换能装置的外侧设有外套装置、设置于外套装置内侧的驱动装置以及若干规则分布于换能装置外侧的外伸装置。该具有自清洁功能的水下声通信换能器结构及制造方法，拨动部能带动若干外伸装置的位置向外移动，进而通过细条直接与固定器体表面的附着物接触并施加机械力，将附着物从固定器体表面剥离，并启动固定器体内部压片陶瓷，通过连接环压片陶瓷的振动传递至若干细条的外侧，而进一步对附着物进行清理。

本发明授权具有自清洁功能的水下声通信换能器结构及制造方法在权利要求书中公布了：1.具有自清洁功能的水下声通信换能器结构，包括换能装置，所述换能装置包括固定器体、用于与固定器体内部压电陶瓷相连接的连接环、若干规则分布于连接环外侧环壁的凸杆以及设置于固定器体顶面的通线，固定器体的外侧壁上开设有若干规则分布的条形槽，外环体的外侧壁上开设有若干规则分布且内外贯通的通孔，凸杆与所述通孔的数量相同且位置一一对应；其特征在于：所述换能装置的外侧设有外套装置、设置于外套装置内侧的驱动装置以及若干规则分布于换能装置外侧的外伸装置；所述外套装置包括一对上下对称的密封罩、转动连接于密封罩外侧的转动环以及若干随着转动环一同转动的弧形刮板，弧形刮板受到水流的作用力后则会发生转动，而阻止浮游生物、泥沙以及松散附着物在固定器体表面沉积，进而起到预防性清洁的作用；所述驱动装置包括驱动马达、随着驱动马达输出轴转动的转轴以及一对上下对称分布的拨动部；拨动部包括拨动环以及设置于拨动环内侧环壁的内环齿，拨动环的顶面上开设有若干规则分布的弧形槽；所述外伸装置包括一对平行的弧形条、若干连接于两根弧形条之间的细条、设置于弧形条内侧环壁的套杆以及设置于套杆端部处的凸块，所述细条与上下两根弧形条一体成型，细条的尺寸与所述条形槽的尺寸相适配，所述套杆与所述弧形条焊接固定且滑动连接于通孔的内部，所述凸块与所述套杆一体成型且端部延伸至弧形槽的内部，拨动部转动时，改变凸块与弧形槽槽壁的接触位置，而带动弧形条向外侧位移，进而通过细条直接与固定器体表面的附着物接触并施加机械力，将附着物从固定器体表面剥离，而有效应对藤壶顽固附着物，弧形刮板转动时会与若干细条抵触，凸杆将压片陶瓷的振动传递至若干细条上后，振动能量通过若干细条传递到附着物，利用高频振动破坏附着物内部生物粘附结构，使其彻底分离。

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