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龙图腾网恭喜苏州铸正机器人有限公司申请的专利一种手术导航定位器中心位置标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286217.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种手术导航定位器中心位置标定方法是由朱远远;章永宏;季旭全;耿宝多;宋雄康;张坚设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术导航定位器中心位置标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术导航定位器中心位置标定方法，涉及计算机辅助医疗技术领域。该方法包括：移动未安装手术导航定位器时的机械臂末端，使机械臂末端和标定板之间的垂直距离等于手术导航定位器的中心理论位置与机械臂末端的垂直距离，从而使当前的手术导航定位器的中心理论位置处于标定板上的坐标位置p1，并确定此时的机械臂末端轴线与所述标定板的交点在标定板上的坐标位置p2；移动机械臂末端使手术导航定位器的中心理论位置从坐标位置p1移动至坐标位置p2；将坐标位置p2转换为相机图像中的坐标位置p3。本发明高效、精确、便捷的解决了手术导航定位器中心点偏移监测时理论位置的定位问题。

本发明授权一种手术导航定位器中心位置标定方法在权利要求书中公布了：1.一种手术导航定位器中心位置标定方法，其特征在于：手术导航定位装置包括：机械臂、手术导航定位器、单目相机、第一固定装置和第二固定装置，单目相机通过第一固定装置安装在机械臂末端，手术导航定位器通过第二固定装置安装在机械臂末端，手术导航定位器长度方向的轴线与机械臂末端的轴线平行，第二固定装置用于带动手术导航定位器在垂直于机械臂末端的轴线的方向上升降移动；所述方法包括如下步骤：移动未安装手术导航定位器时的机械臂末端，使机械臂末端和标定板之间的垂直距离等于手术导航定位器的中心理论位置与机械臂末端的垂直距离，从而使当前的手术导航定位器的中心理论位置处于机械臂末端坐标系下的标定板上的坐标位置p1，并确定此时的机械臂末端轴线与所述标定板的交点在机械臂末端坐标系下的标定板上的坐标位置p2；移动机械臂末端使手术导航定位器的中心理论位置从坐标位置p1移动至所述坐标位置p2；将所述坐标位置p2转换为单目相机图像中的坐标位置p3。

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