买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种救援物资配送机器自主导航方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282508.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种救援物资配送机器自主导航方法和系统是由杨邦会;刘健;刘利;冉啟飞设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援物资配送机器自主导航方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种救援物资配送机器自主导航方法和系统，属于应急救援物流运输技术领域。所述方法包括根据救援物资形状和质量，规划配送机器的运输队形；构造配送机器队形控制模型，通过所述配送机器队形控制模型，控制配送机器在运输过程中保持所述运输队形；检测前进方向上是否存在障碍物，若检测到前进方向上存在障碍物，则获取障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置以及轮廓；构造安全运输模型，结合所述安全运输模型和所述障碍物信息，获得避障控制指令，完成救援物资配送机器自主导航。本发明通过识别障碍物并发出控制指令，解决了多个运输机器在运输过程中快速智能识别障碍物并有效躲避的同时保持运输队形不变化问题。

本发明授权一种救援物资配送机器自主导航方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种救援物资配送机器自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：根据救援物资形状和质量，规划配送机器的运输队形，满足以下公式： ，其中，表示第i个配送机器的横坐标，表示第i个配送机器的纵坐标，表示第i个配送机器相对于世界坐标系的航向角，表示第i个配送机器的线速度，表示第i个配送机器的角速度，表示救援物资中心位置，表示配送机器数量，表示平衡条件，表示救援物资中心位置横坐标，表示第i个配送机器与救援物资产生的反作用力，表示预设速度，表示平衡力，上标·表示一阶时间导数；构造配送机器队形控制模型，通过所述配送机器队形控制模型，控制配送机器在运输过程中保持所述运输队形；检测前进方向上是否存在障碍物，若检测到前进方向上存在障碍物，则获取障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置以及轮廓；构造安全运输模型，结合所述安全运输模型和所述障碍物信息，获得避障控制指令，完成救援物资配送机器自主导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空天信息创新研究院，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。