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龙图腾网恭喜太原工业学院申请的专利一种智能挖掘机激光雷达识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274158.6，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权一种智能挖掘机激光雷达识别装置是由张韵悦;赵志诚;张麟华;杨凯;张宇;王俊秀设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能挖掘机激光雷达识别装置在说明书摘要公布了：本发明属于激光雷达识别领域，具体的说是一种智能挖掘机激光雷达识别装置，包括挖掘机主体；所述挖掘机主体的顶端固定安装有操控舱，所述操控舱的顶端固定安装有识别座，所述识别座内部安装有动力机构和转向杆，所述转向杆的底端与动力机构的输出端连接，所述转向杆的上方固定安装有转动底座，所述转动底座的顶端固定安装有激光雷达扫描装置，所述激光雷达扫描装置的周侧设置有阻隔组件；通过设置阻隔组件，在挖掘机主体移动时，使得阻隔罩和阻隔盖配合对溅起的水体与污染物进行阻隔，避免了影响识别装置的工作效果，并导致激光雷达使用寿命下降的问题，提高了装置的工作效果，延长了装置的使用寿命。

本发明授权一种智能挖掘机激光雷达识别装置在权利要求书中公布了：1.一种智能挖掘机激光雷达识别装置，其特征在于：包括挖掘机主体1；所述挖掘机主体1的顶端固定安装有操控舱2，所述操控舱2的顶端固定安装有识别座3，所述识别座3内部安装有动力机构和转向杆4，所述转向杆4的底端与动力机构的输出端连接，所述转向杆4的上方固定安装有转动底座5，所述转动底座5的底端设置有用于减少挖掘机主体1行进时对激光雷达扫描装置6磨损的减震组件，所述转动底座5的顶端固定安装有激光雷达扫描装置6，所述激光雷达扫描装置6的周侧设置有用于在疏浚作业中保护激光雷达扫描装置6的阻隔组件；所述阻隔组件包括设置于激光雷达扫描装置6周侧的阻隔罩7，所述阻隔罩7的底端设置有升降组件，所述阻隔罩7的内壁设置有定位组件，所述阻隔罩7的顶端对称滑动安装有阻隔盖8，所述阻隔盖8的一侧皆设置有开启组件；所述升降组件包括设置于阻隔罩7底端的升降滑盘9，所述升降滑盘9的内侧螺纹安装有丝杆10，所述丝杆10与转向杆4之间通过轴承连接，所述丝杆10的两侧皆对称安装有导向杆11，所述导向杆11的底端皆固定安装于识别座3的内壁，所述丝杆10的底端固定安装有第一齿轮12，所述第一齿轮12的一侧啮合安装有第二齿轮13，所述第二齿轮13的底端安装有电机14，所述电机14与外部电源通过导线连接；所述定位组件包括设置于阻隔罩7内壁的连接块28，所述连接块28底端到转动底座5顶端之间的最大距离等于第二转动座19底端到识别座3顶端之间的最大距离；所述连接块28一端的底端皆固定安装有定位块29，所述定位块29的底端皆抵接于定位槽30的内壁，所述定位槽30开设于转动底座5的顶端。

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