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龙图腾网恭喜范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司申请的专利一种装载方法、装载装置、计算机存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279413.6，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种装载方法、装载装置、计算机存储介质及程序产品是由杨恒亮;李玉东;马海豹设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载方法、装载装置、计算机存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载方法、装载装置、计算机存储介质及程序产品，包括：确定输送装置上的目标产品的尺寸；确定装载空间中目标空间的位置和尺寸；根据拾取策略，驱动部带动输送部和推动部移动至输送部与输送装置相对应的位置，以接收目标产品，并确定推动部沿输送部的宽度方向位于目标产品的左侧或右侧；根据目标产品的尺寸以及目标空间的位置和尺寸，确定装载策略；根据装载策略，驱动驱动部、推动部和输送部中至少一个部件将目标产品装载至目标空间。本发明可以实现自动化搬运行李，提高效率降低成本，同时能够根据行李尺寸和集装箱已装载行李的分布情况来选择和完成相应的拾取和装载策略，使得行李分布合理，提高空间利用率。

本发明授权一种装载方法、装载装置、计算机存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种装载方法，其特征在于，应用于装载系统，所述装载系统包括输送装置、装载装置和装载部，所述装载装置包括输送部、推动部和驱动部，所述输送部用于将目标产品沿所述输送部的长度方向输送，所述推动部用于将所述目标产品沿所述输送部的宽度方向输送，所述驱动部用于同时带动所述输送部和所述推动部运动，所述装载部包括装载空间，所述装载空间用于容纳所述目标产品，所述装载空间包括A区域和B区域，所述装载空间的开口侧位于所述A区域，沿所述输送部的宽度方向，所述A区域和所述B区域连通，所述装载方法包括：确定所述输送装置上的目标产品的尺寸；确定所述装载空间中目标空间的位置和尺寸，所述目标空间用于容纳所述目标产品；根据所述目标空间在所述装载空间中的位置，确定拾取策略；根据所述拾取策略，所述驱动部带动所述输送部和所述推动部移动至所述输送部与所述输送装置相对应的位置，以接收所述目标产品，并确定所述推动部沿所述输送部的宽度方向位于所述目标产品的左侧或右侧；根据所述目标产品的尺寸以及所述目标空间的位置和尺寸，确定装载策略；根据所述装载策略，驱动所述驱动部、所述推动部和所述输送部中至少一个部件将所述目标产品装载至所述目标空间；其中，当所述目标空间位于所述B区域时，根据所述装载策略，驱动所述推动部将所述目标产品装载至所述目标空间。

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