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龙图腾网恭喜中安国泰(北京)科技发展有限公司;中国安全生产科学研究院申请的专利一种边坡雷达监测数据与视频图像贴合显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277218.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种边坡雷达监测数据与视频图像贴合显示方法是由孙贝贝;张亦海;姜旭桐;马海涛;任义设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边坡雷达监测数据与视频图像贴合显示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边坡雷达监测数据与视频图像贴合显示方法，包括在监测区域的边坡表面布设多个角反射器；构建边坡雷达成像图的雷达图像坐标系，确定角反射器在边坡雷达成像图的位置，并通过图像坐标系确定角反射器的图像坐标值；构建视频图像坐标系，并人工标记出角反射器在该帧边坡视频监控图像中的图像坐标值；建立边坡雷达成像图与边坡视频监控图像之间的仿射变换矩阵，基于仿射变换矩阵将边坡雷达成像图与1倍率的边坡视频流进行同步贴合，且确定不同放大倍率下的边坡视频监控图像中的目标查询点在1倍率的边坡视频监控图像中的位置；本发明提升了边坡雷达监测数据的可视化效果，提高监测的实时性和准确性。

本发明授权一种边坡雷达监测数据与视频图像贴合显示方法在权利要求书中公布了：1.一种边坡雷达监测数据与视频图像贴合显示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、将露天矿山划分成不同的监测区域，在每个监测区域的边坡表面布设多个角反射器，在每个监测区域的对面安装对应的边坡雷达和视频监控设备；步骤200、构建监测区域的边坡雷达成像图的雷达图像坐标系，基于所述边坡雷达成像图中的回波信号的强弱确定所述角反射器在所述边坡雷达成像图的位置，并通过图像坐标系确定所述角反射器的图像坐标值；步骤300、从监测区域的边坡视频流中截取边坡视频监控图像，构建视频图像坐标系，并人工标记出角反射器在该边坡视频监控图像中的图像坐标值；步骤400、建立所述边坡雷达成像图与所述边坡视频监控图像之间的仿射变换矩阵，使得所述角反射器在所述图像坐标系的图像坐标值与所述角反射器在视频图像坐标系的图像坐标值之间一一对应；步骤500、基于所述仿射变换矩阵将所述边坡雷达成像图与1倍率的边坡视频流进行同步贴合，且确定不同放大倍率下的边坡视频监控图像中的目标查询点在1倍率的所述边坡视频监控图像中的位置，基于目标查询点在1倍率的边坡视频监控图像中的位置，确定所述目标查询点在仿射变换后的所述边坡雷达成像图对应的位置，从而获取所述目标查询点在所述边坡雷达成像图对应的雷达监控数据，以将不同放大倍率下的边坡视频监控图像与所述边坡雷达成像图进行缩略式贴合。

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