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龙图腾网恭喜上海联耀医疗技术有限公司申请的专利用于口内扫描的系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274544.5，技术领域涉及：A61C9/00；该发明授权用于口内扫描的系统、方法和装置是由陈恩涛;吴厚航设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于口内扫描的系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本发明的一些实施例提供了一种用于口内扫描的系统、方法和装置。与口内扫描仪耦合的计算设备获取代表已经植入种植体的口腔三维几何表面的点云。然后计算设备基于所获取的点云，识别该几何表面的可靠数据区域和非可靠数据区域，其中可靠数据区域与被施加压力时发生的形变量小于形变阈值的区域相关联，且非可靠数据区域与被施加压力时发生的形变量大于或等于形变阈值的区域相关联。此外，选择可靠数据区域的点云进行存储以形成第一扫描数据，以及获取已经植入种植体和扫描杆的口腔三维几何表面的第二扫描数据，且对第一扫描数据和第二扫描数据进行配准；以及基于配准结果，确定扫描杆的位置信息。

本发明授权用于口内扫描的系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于口内扫描的系统，包括口内扫描仪；以及与所述口内扫描仪耦合的计算设备，被配置为：从所述口内扫描仪对已经植入种植体的口腔的扫描，获取代表已经植入所述种植体的口腔三维（3D）几何表面的点云，所述口腔三维几何表面为针对牙弓的三维几何表面；基于所获取的点云，识别所述口腔三维几何表面的可靠数据区域和非可靠数据区域，其中所述可靠数据区域与被施加压力时发生的形变量小于形变阈值的区域相关联，且所述非可靠数据区域与被施加所述压力时发生的形变量大于或等于所述形变阈值的区域相关联；选择所述可靠数据区域的点云进行存储以形成第一扫描数据；从所述口内扫描仪对扫描杆被种植在所述种植体上的口腔的扫描，获取已经植入所述种植体和所述扫描杆的所述口腔三维几何表面的第二扫描数据；对所述第一扫描数据和所述第二扫描数据进行配准；以及基于配准结果，确定所述扫描杆在所述口腔三维几何表面上的位置信息。

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