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龙图腾网恭喜山东省地质科学研究院申请的专利一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264811.0，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法及系统是由陈文芳;仵康林;辛浩;陈峰;梁吉坡;王兵设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山测绘技术领域，特别是涉及一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法及系统，方法包括：获取矿山的地形数据；生成无人机飞行轨迹；使用无人机采集矿山的图像数据和高光谱数据；构建矿山的三维表面模型；获取矿山的地质结构数据和矿物质分布数据；根据地质结构数据、矿物质分布数据和三维表面模型，生成矿山的三维结构模型。本发明通过生成无人机飞行轨迹，确保无人机在不同区域以合理的飞行高度和速度进行拍摄，减少重复覆盖，并最大化区域覆盖率。通过生成三维结构模型，能够在无须实际进入矿区的情况下获取详细的地质结构和矿物质分布数据，大幅降低了因现场勘测而可能带来的安全风险和经济费用。

本发明授权一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感技术的矿山测绘方法，其特征在于，包括：S1、采用地理信息系统获取目标矿山的地形数据；S2、选择搭载高分辨率相机和高光谱成像仪的无人机采集所述目标矿山的图像数据和高光谱数据，并根据所述图像数据和所述高光谱数据的采集范围，生成无人机飞行轨迹；S3、按照所述无人机飞行轨迹，使用无人机采集所述目标矿山的图像数据和高光谱数据；S4、根据所述图像数据，构建所述目标矿山的三维表面模型，包括：S41、对所述图像数据进行高斯滤波去噪，采用加速稳健特征算法提取图像的特征点，并通过特征匹配算法对相邻图像进行匹配；S42、采用基于结构光运动的方法，恢复图像的相机位姿和场景结构，利用多视图立体算法生成点云，并进行三角剖分和网格化优化，构建所述目标矿山的三维表面模型；S5、对所述高光谱数据进行处理和分析，获取所述目标矿山的地质结构数据和矿物质分布数据；S6、根据所述地质结构数据和所述矿物质分布数据，结合所述三维表面模型，得到所述目标矿山的三维结构模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省地质科学研究院，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路1827号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。