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龙图腾网恭喜杭州骅羲智能科技有限公司申请的专利目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259139.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质是由薛皓原;闫春秋;马喜峰;韩程程设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及室内机器人技术领域，公开了一种目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质，该方法包括：确定环境状态数据和机器人状态数据；根据所述环境状态数据和所述机器人状态数据，确定至少一个候选目标点的至少一种目标点评价值；其中，所述目标点评价值包括环境反馈值、信息增益值以及路径代价值；根据至少一个候选目标点的至少一种目标点评价值，在候选目标点中选择建图目标点。本发明可以提高自主建图效率和动态适应性。

本发明授权目标点的确定方法、装置、机器人以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标点的确定方法，其特征在于，包括：确定环境状态数据和机器人状态数据；根据所述环境状态数据和所述机器人状态数据，确定至少一个候选目标点的目标点评价值；其中，所述目标点评价值包括环境反馈值、信息增益值以及路径代价值中的至少两种，并且目标点评价值至少需包括环境反馈值；其中，根据所述环境状态数据和所述机器人状态数据，确定至少一个候选目标点的环境反馈值，包括：根据所述环境状态数据和所述机器人状态数据，确定当前时刻与初始时刻之间的时间间隔内的环境反馈变化值；其中，所述环境反馈变化值为根据候选目标点到机器人的距离在当前时刻和初始时刻的变化、与候选目标点匹配的障碍物密度在当前时刻和初始时刻的变化，以及当前时刻相比于初始时刻的候选目标点的环境动态因子进行确定；根据候选目标点在初始时刻的初始环境反馈值，以及所述环境反馈变化值，确定候选目标点的环境反馈值；其中，所述初始环境反馈值为根据初始时刻候选目标点到机器人的距离、初始时刻与候选目标点匹配的障碍物密度，初始时刻与候选目标点匹配的环境动态因子进行确定；根据至少一个候选目标点的至少两种目标点评价值，在候选目标点中选择建图目标点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州骅羲智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城4幢908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。