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龙图腾网恭喜安徽省建筑工程质量监督检测站有限公司;安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)申请的专利一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258904.2，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统是由黄从斌;邰洪生;罗居刚;王硕设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统，包括环境感知与初始化模块，根据已知的环境条件，计算确定初始折射率，设定激光雷达的工作参数，包括波长和脉冲频率，并配置自动校准功能，设定校准周期和触发条件；激光发射控制模块，按照预定的时间间隔发射激光脉冲，并记录每次发射的确切时间。本发明能够有效应对光在水中的衰减问题以及长时间工作后系统内部组件可能出现的微小偏移，即使在复杂多变的水下环境中，也能保持高精度的距离测量和三维建模能力，通过自动校准和动态调整机制，保证系统在长时间运行中的一致性和可靠性。

本发明授权一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统在权利要求书中公布了：1.一种基于条纹管激光雷达的水下三维扫描成像系统，其特征在于，包括：环境感知与初始化模块：根据环境条件确定初始折射率，同时设定激光雷达的波长和脉冲频率，并配置自动校准功能的校准周期和触发条件；激光发射控制模块：按照预定的脉冲频率发射激光脉冲，并记录其发射时间；反射信号接收模块：接收来自目标物体表面的反射信号，并记录其到达时间；原始距离计算模块：基于发射时间、发射时间和光速计算出原始距离估计值；折射校正模块：校正因折射引起的距离偏差，对于从空气到水的界面，确定入射角和折射角，计算实际测距值；多路径反射抑制模块：评估每个点云数据点是否是由多路径反射产生，去除由多路径反射引起的虚假回波，保留真实的反射信号；多路径反射抑制模块的处理步骤如下：数据预处理与特征提取：初步筛选：基于时间窗口过滤掉明显不符合物理规律的数据点；特征提取：从接收到的反射信号中提取关键特征；识别多路径反射信号：时域分析：峰值检测：识别反射信号中的多个峰值，第一个峰值对应于直接反射，而后续的峰值是由多路径反射引起的；延迟差：计算不同峰值之间的时间延迟； ；其中,表示第一次和第二次峰值的到达时间；强度比：比较不同峰值的相对强度，如果一个峰值远弱于另一个，则是虚假回波； ；其中，表示第一次和第二次峰值的反射信号强度；频域分析：傅里叶变换：对反射信号进行快速傅里叶变换，转换到频域进行分析；频谱特征：通过分析频谱特征，区分真实反射和虚假回波；使用数字滤波器去除虚假回波：设计滤波器：根据已知的目标特性以及环境条件，设计数字滤波器，滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器；应用滤波器：将设计好的滤波器应用于反射信号，去除不必要的噪声和虚假回波，保留最有可能的真实反射信号；传感器漂移校正模块：定期检查传感器状态，对比当前读数与参考基准，如果发现偏移超过预设阈值，则启动校正程序；数据整合与优化模块：组合经过校正和净化的数据点，形成最终的三维点云图像；用户界面与输出模块：提供操作界面，展示最终生成的三维地图或模型，支持导出和分享功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省建筑工程质量监督检测站有限公司;安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新技术开发区红枫路55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。