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龙图腾网恭喜中航信移动科技有限公司申请的专利一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253447.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质是由申震云;张家辉;李昊颖;戴凌飞;李纪霖;范超设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质，该方法包括：若待码垛物体的初始放置位置的下方存在已码垛物体，则确定出待码垛物体的预测滑动距离；若待码垛物体的预测滑动距离小于位于初始放置位置下方的已码垛物体与该已码垛物体的前方相邻的已码垛物体之间的距离，则根据位于初始放置位置下方的已码垛物体的面积，确定待码垛物体的一次凌空率；若待码垛物体的一次凌空率小于预设的凌空率阈值，则根据待码垛物体在初始放置位置的目标区域内的面积，确定待码垛物体的二次凌空率；根据一次凌空率和二次凌空率，确定待码垛物体的目标放置位置，以使待码垛物体放置在目标放置位置处时的稳定性更佳，不易发生侧滑的风险。

本发明授权一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100、根据放置在原始位置处的待码垛物体的图像信息，确定所述待码垛物体的初始放置位置；步骤S200、若所述初始放置位置的下方存在已码垛物体，则将该所述已码垛物体确定为目标码垛物体，并根据所述待码垛物体的质量和所述目标码垛物体的高度，确定所述待码垛物体的预测滑动距离；步骤S300、若所述待码垛物体的预测滑动距离小于所述目标码垛物体与所述目标码垛物体的前方相邻的已码垛物体之间的距离，则根据所述目标码垛物体的面积和所述待码垛物体的面积，确定所述待码垛物体的一次凌空率L1；所述已码垛物体的前方为将所述待码垛物体由原始位置移动至所述初始放置位置的移动方向的反方向；所述一次凌空率表示所述初始放置位置与所述目标码垛物体的表面重叠面积占所述待码垛物体的总占地面积的比值；步骤S400、若所述待码垛物体的一次凌空率小于预设的凌空率阈值，则根据所述待码垛物体在所述初始放置位置的目标区域内的面积，确定所述待码垛物体的二次凌空率L2；所述目标区域为所述初始放置位置中，所述目标码垛物体的前表面之前的区域；所述二次凌空率表示所述目标区域的面积与所述待码垛物体的总占地面积的比值；步骤S500、若L21-L1大于预设的凌空率占比阈值，则将所述待码垛物体的初始放置位置往所述已码垛物体的后方平移预设的调整距离，以得到所述待码垛物体的目标放置位置；其中，所述步骤S500包括步骤S510-步骤S550：步骤S510、若L21-L1大于预设的凌空率占比阈值，则根据所述目标区域的宽度，确定调整距离；步骤S520、将所述待码垛物体的初始放置位置往所述已码垛物体的后方平移所述调整距离，以得到所述待码垛物体的调整放置位置；步骤S530、获取所述调整放置位置与所述目标码垛物体的上表面的重叠区域的面积B4；步骤S540、确定所述待码垛物体的调整凌空率L3=B4B1；其中，B1为所述待码垛物体的占地面积；步骤S550、若L3大于等于预设的凌空率阈值，则将所述待码垛物体的调整放置位置确定为所述待码垛物体的目标放置位置。

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