买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜果栗智造(上海)技术股份有限公司申请的专利电机控制方法、线性电机设备、系统、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247834.0，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权电机控制方法、线性电机设备、系统、电子设备和介质是由池峰;徐家熊;王晓意;干娜设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、线性电机设备、系统、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机控制方法、线性电机设备、自动化输送系统、电子设备和计算机可读存储介质，涉及自动化输送领域，该方法包括：获取各动子部件的位置信息；基于各动子部件的位置信息，将经过任务触发标记的动子部件设置为任务执行主体，其中，任务触发标记沿定子线体设置；在任务执行主体的数量达到数量阈值时，将还未到达任务触发标记的至少部分动子部件设置为非执行主体，并阻止非执行主体经过任务触发标记。本申请能够确保自动化输送系统中各个动子部件之间的安全间距，避免动子部件发生碰撞，有利于提高系统的可靠性和输送效率。

本发明授权电机控制方法、线性电机设备、系统、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于线性电机设备，所述线性电机设备包括定子线体和多个用于装载物体的动子部件；所述电机控制方法包括：获取各所述动子部件的位置信息；基于各所述动子部件的位置信息，将经过任务触发标记的动子部件设置为任务执行主体，其中，所述任务触发标记沿所述定子线体设置；在所述任务执行主体的数量达到数量阈值时，将还未到达所述任务触发标记的至少部分动子部件设置为非执行主体，并阻止所述非执行主体经过所述任务触发标记；若任务结束标记的数量为多个，控制所述任务执行主体在所述任务触发标记和所述任务结束标记之间运动，以使所述任务触发标记和第一个任务结束标记之间、相邻两个所述任务结束标记之间存在至少一个动子部件，其中，所述任务结束标记沿所述定子线体设置，所述任务触发标记与所述任务结束标记之间具有间距，多个所述任务结束标记之间具有间距；在基于各所述动子部件的位置信息，确定所述任务执行主体在经过最后一个任务结束标记后，解除动子部件作为所述任务执行主体的设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人果栗智造(上海)技术股份有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区万芳路333号8幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。