恭喜杭州定川信息技术有限公司廖佳庆获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州定川信息技术有限公司申请的专利基于图像识别的水体淹没面积预警方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119360315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411935367.2,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权基于图像识别的水体淹没面积预警方法是由廖佳庆;曾剑;苏玉杰;蒋元中;朱春玥;韩晓维;马技;江志鹏设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的水体淹没面积预警方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于图像识别的水体淹没面积预警方法,包含:对指定区域进行三维重建;确定不同水位和淹没面积的对应关系列表WL;确定监测位置和水位监测面;对确定的水位监测面进行现场空间标定获得水位监测面的单应性矩阵SM;采集包含水位监测面的图像,采用语义分割模型对采集的图像中的水体进行识别获得水体分割图,获得像素坐标点集PS对应的物理世界中原始水位线点集WS;对原始水位线点集WS进行异常数据清洗得到水位线点集CWS;根据水位线点集CWS得到区域水位;根据区域水位和对应关系列表WL得到淹没面积。本发明提供的基于图像识别的水体淹没面积预警方法,能够准确地计算并预警水体淹没面积。
本发明授权基于图像识别的水体淹没面积预警方法在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别的水体淹没面积预警方法,其特征在于,包含:S1:对指定区域进行三维重建;S2:基于三维重建数据确定不同水位和淹没面积的对应关系列表WL;S3:确定监测位置和水位监测面;S4:对确定的水位监测面进行现场空间标定获得水位监测面的单应性矩阵SM;S5:采集包含水位监测面的图像,采用语义分割模型对采集的图像中的水体进行识别获得水体分割图,利用水体分割图和水位监测面的图像进行相交计算,获得相交计算得到的相交线的像素坐标点集PS,通过单应性矩阵SM对像素坐标点集PS进行转换,获得像素坐标点集PS对应的物理世界中原始水位线点集WS;S6:对原始水位线点集WS进行异常数据清洗得到水位线点集CWS;S7:根据水位线点集CWS得到区域水位;S8:根据区域水位和对应关系列表WL得到淹没面积,在淹没面积大于预设值进行预警;在所述步骤S4中,对确定的水位监测面进行现场空间标定获得水位监测面的单应性矩阵SM的具体方法为:采用全站仪对水位监测面的四个顶角区域的上左A、下左B、下右C、上右D四个位置点位进行标定,获取四个标定点在物理世界的坐标,同时对四个标定点在采集的图像中的像素坐标进行关联,建立监测面图像的像素值与物理世界中的实际值的对应关系,从而获得监测面的单应性矩阵SM;在所述步骤S6中,对原始水位线点集WS进行异常数据清洗得到水位线点集CWS的具体方法为:S61:确定虚拟水位直线F;S62:采用单应性矩阵SM对虚拟水位直线F进行转换,获得物理世界的物理虚拟水位直线PA;S63:对水位线点集CWS进行拟合得到实时水位直线F1;S64:计算实时水位直线F1与物理虚拟水位直线PA的夹角;S65:计算原始水位线点集WS的水位均值与预设时间之前的区域水位的差值;S66:如果夹角小于预设的角度阈值M,且原始水位线点集WS的水位均值与预设时间之前的区域水位的差值在预设的水位正常变化范围N内,则原始水位线点集WS数据正常,不需要剔除异常数据,直接得到水位线点集CWS,否则执行S67;S67:如果原始水位线点集WS数据异常,则采用DBSCAN算法对原始水位线点集WS进行聚类,获得多个聚类簇,对每一个聚类簇依次执行步骤S63至步骤S65,对数据异常的簇数据进行全部剔除,对正常的簇数据进行合并得到水位线点集CWS;在所述步骤S65中,计算原始水位线点集WS的水位均值与一分钟之前的区域水位的差值;在所述步骤S65中,计算原始水位线点集WS的水位均值的具体方法为:对原始水位线点集WS中的水位进行排序,剔除最高水位的10%和最低水位的10%的数据,对剩余的水位求均值,获得水位均值。
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