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龙图腾网恭喜徐州徐工汽车制造有限公司申请的专利一种电动汽车差速转矩控制方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912557.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车差速转矩控制方法、装置、终端及存储介质是由董晓东;秦严彬;王敏;姜涛;解明明;吴思远;陈魁俊;张宇洋;王玉桃;侯建伟;刘建磊设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车差速转矩控制方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了电动汽车分布式驱动技术领域的一种电动汽车差速转矩控制方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中对于车辆转向时的内外轮转速进行控制时，通常缺少对于车轮的滑转控制，导致整车的可操控性较差，容易引起总体转矩失调，影响车辆转向时的稳定性的问题。其包括获取在预设工况下的转矩分配系数；计算转矩修正比例因子；计算内侧车轮转矩和外侧车轮转矩；本发明以滑转率相等为控制目标的比例分配转矩，利用两轮转矩独立控制的特点，实现转向时内外轮转速差的同时，保证车轮的滑转控制以及整车的可操控性，从而实现对分布式驱动电动汽车的电子差速控制，避免引起总体转矩失调，保证了车辆转向时的稳定性。

本发明授权一种电动汽车差速转矩控制方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车差速转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取内侧车轮附着系数和外侧车轮附着系数，根据所述内侧车轮附着系数和所述外侧车轮附着系数，获取在预设工况下的转矩分配系数；其中，所述在预设工况下的转矩分配系数，通过整车车速表示；获取整车车速、内侧车轮转速和外侧车轮转速，根据所述整车车速和所述内侧车轮转速，计算第一估算车速，根据所述整车车速和所述外侧车轮转速，计算第二估算车速；根据所述第一估算车速和所述第二估算车速，计算转矩修正比例因子；获取实际转矩，根据所述转矩分配系数和所述转矩修正比例因子，计算转矩差，根据所述转矩差和所述实际转矩，计算内侧车轮转矩和外侧车轮转矩，完成转矩分配；所述获取内侧车轮附着系数和外侧车轮附着系数，具体包括：当整车进行转向时，靠近转向中心的一侧车轮为内侧车轮，另一侧车轮为外侧车轮；所述内侧车轮附着系数的表达式如下： ；式中：为内侧车轮附着系数；为内侧车轮附着力；为内侧车轮垂直载荷；所述外侧车轮附着系数的表达式如下： ；式中：为外侧车轮附着系数；为外侧车轮附着力；为外侧车轮垂直载荷；所述获取在预设工况下的转矩分配系数，具体包括：在预设工况下，内侧车轮附着系数和外侧车轮附着系数的表达式如下： ；则转矩分配系数的表达式如下： ；式中；为转矩分配系数；得到，在所述预设工况下的转矩分配系数的表达式如下： ；式中：L为整车轴距；W为整车重心到后桥的水平距离；H为整车重心到地面的高度；B为整车轮距；为重力加速度；为车轮转角，所述车轮转角通过转向盘传感器获取；v为整车车速；所述计算第一估算车速和所述计算第二估算车速，具体包括：根据瞬心定理可知： ；式中：R为整车转弯半径；为内侧车轮线速度；为内侧车轮转弯半径；为外侧车轮线速度；为外侧车轮转弯半径；其中，整车转弯半径的表达式如下： ；根据所述整车车速和所述内侧车轮转速，计算第一估算车速，根据所述整车车速和所述外侧车轮转速，计算第二估算车速，表达式如下： ；式中：为第一估算车速；为第二估算车速；为内侧车轮车速；为外侧车轮车速。

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