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龙图腾网恭喜昆山质子激光设备有限公司申请的专利一种空心球自动焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913440.6，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种空心球自动焊接装置及方法是由盛小轩;刘振东;张亚均设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心球自动焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空心球自动焊接装置及方法，涉及焊接技术领域，包括有：激光精细焊接组件，其滑动连接在纵向高精度电磁导轨的内部，用于在进行空心球体焊接时，根据焊接缝检测传感器的监测，通过在空心球焊接校准调控组件配合下，实现对空心球形状的自适应校准，确保两个空心球的对接精准度达到极高的水平，使得整体能够在空心球对接和焊接过程中，精确地校准空心球的形状和尺寸，实时补偿空心球的位置变化，减少焊接时容易出现轴向或径向偏移的问题，提高焊接质量的稳定性和可靠性，并在激光精细焊接组件配合下，自适应调整激光焊接头的位置和角度，以纠正焊接偏差，保证焊接质量的稳定性和一致性。

本发明授权一种空心球自动焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种空心球自动焊接装置，其特征在于：包括有：激光精细焊接组件（3），其滑动连接在纵向高精度电磁导轨（2）的内部，用于在进行空心球体焊接时，根据焊接缝检测传感器的监测，实时反馈并调控前端安装设置的激光焊接头（307）的强度及聚集度；空心球焊接校准调控组件（6），其滑动连接在底架电磁导轨（7）的顶端内部，用于在左右两侧空心球进行对接时，用于在对接时及对接后焊接的精准性进行实时校准调控；空心球夹持对接组件（4），其紧固安装在承载板（5）的表面上，并位于承载板（5）的顶壁表面左右两端对称安装，用于将形成上料匀速的空心球体进行夹持吸附后，转向对接，便于后续激光焊接头（307）进行焊接作业；自动导料结构（8），其位于承载架体（1）的左右两端安装设置，用于形成自动输送空心球进行后续对接焊接；所述空心球焊接校准调控组件（6）包括有：驱动控制架（601）、齿轮传动组（602）、光电传感器（603）和输出调控轴（604），所述驱动控制架（601）的底部安装设置位移定位滑动鞍座（605），所述位移定位滑动鞍座（605）的侧端滑动连接有竖轴导向轨（606），所述竖轴导向轨（606）位于底架电磁导轨（7）的顶端内部滑动连接，所述齿轮传动组（602）安装在驱动控制架（601）的内部，并带动输出调控轴（604）形成齿轮啮合性控制；所述空心球夹持对接组件（4）包括有：吸附驱动器（401）、横向驱动电磁导轨（405）、控制负压调节器（4091）、吸附夹持球架（406）和调控马达（402），所述吸附驱动器（401）安装在控制负压调节器（4091）的底端内部，用于吸附夹持空心球，所述调控马达（402）通过箍架安装在控制负压调节器（4091）的壳体边侧，所述调控马达（402）的底部输出端连接设置第一齿轮（403），所述第一齿轮（403）的侧端啮合连接有第二齿轮（404），所述第二齿轮（404）套设在吸附夹持球架（406）顶端的负压连通管外部，用于带动吸附夹持球架（406）形成圆形轨迹转动调节，所述横向驱动电磁导轨（405）安装在承载板（5）的顶部侧端表面上，所述横向驱动电磁导轨（405）的顶端内部滑动连接有定位滑动座（408），所述定位滑动座（408）的侧端安装设置位置传感器（407），所述定位滑动座（408）的顶部侧端安装设置驱动电机（409），所述驱动电机（409）的输出端连接设置直角转动接构（4090）。

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