山东省农业科学院;山东旭利来清洁能源科技有限公司王晓获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业科学院;山东旭利来清洁能源科技有限公司申请的专利一种用于装配式日光温室的蓄热量智能控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119310911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411851680.8,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种用于装配式日光温室的蓄热量智能控制方法是由王晓;杨宁;李涛;郭永生;温丹;张彦伟;韩玉娟;宋计平;赵旭设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于装配式日光温室的蓄热量智能控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及日光温室控制领域,尤其涉及一种用于装配式日光温室的蓄热量智能控制方法。该方法获取作物的多维环境参数向量序列和初始PID参数值;根据多维环境参数向量序列获取环境参数波动因子、作物生长阶段因子和长期环境趋势因子,并获取目标聚类数量与聚类簇;根据新多维环境参数向量与聚类簇的簇类中心之间的距离得到目标聚类簇;根据新多维环境参数向量与目标聚类簇的簇类中心的距离,以及内外温差,计算PID参数调整因子,根据PID参数调整因子和初始PID参数值获得最终PID参数,并对作物所在温室环境的蓄热量进行实时控制。本发明对聚类中K值的选择进行优化,使其能够自适应地响应环境及作物生长需求的变化。
本发明授权一种用于装配式日光温室的蓄热量智能控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于装配式日光温室的蓄热量智能控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取作物每个采样时刻的多维环境参数向量,得到当前预设时段内的多维环境参数向量序列,其中,每个所述多维环境参数向量包括温度、湿度、光照强度、浓度和内外温差,获取所述多维环境参数向量序列中的每个多维环境参数向量的初始PID参数值;根据所述多维环境参数向量序列之前的多维历史环境参数向量序列,获取所述当前预设时段内的环境参数波动因子、作物生长阶段因子和长期环境趋势因子,根据所述当前预设时段内的环境参数波动因子、作物生长阶段因子和长期环境趋势因子,获取目标聚类数量;对所述多维环境参数向量序列进行聚类,得到与所述目标聚类数量相等的K个聚类簇,获取作物的新多维环境参数向量,根据所述新多维环境参数向量与每个所述聚类簇的簇类中心之间的距离,得到所述新多维环境参数向量所属的目标聚类簇;根据所述新多维环境参数向量与所述目标聚类簇的簇类中心的距离,以及所述新多维环境参数向量中的内外温差,计算PID参数调整因子,根据所述PID参数调整因子和所述多维环境参数向量序列中的每个多维环境参数向量的初始PID参数值,获得所述新多维环境参数向量的最终PID参数,根据所述最终PID参数对作物所在温室环境的蓄热量进行实时控制;所述环境参数波动因子的获取方法,包括:根据所述多维环境参数向量序列,分别获取温度标准差、湿度标准差、光照强度标准差和浓度标准差;根据预设数量个多维历史环境参数向量序列和所述多维环境参数向量序列分别对应的温度标准差、湿度标准差、光照强度标准差和浓度标准差,得到温度标准差的平均值、湿度标准差的平均值、光照强度标准差的平均值和浓度标准差的平均值;计算所述多维环境参数向量序列的温度标准差与所述温度标准差的平均值之间的第一比值,计算所述多维环境参数向量序列的湿度标准差与所述湿度标准差的平均值之间的第二比值,计算所述多维环境参数向量序列的光照强度标准差与所述光照强度标准差的平均值之间的第三比值,计算所述多维环境参数向量序列的浓度标准差与所述浓度和标准差的平均值之间的第四比值,计算所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和所述第四比值的平方和作为作物的环境参数波动因子;所述作物生长阶段因子的获取方法,包括:针对所述多维环境参数向量序列中的任一多维环境参数向量,计算所述多维环境参数向量的温度与预设基础温度的第一差值,获取所述第一差值与所述多维环境参数向量序列中的多维环境参数向量的个数之间的第四比值,获取所述第四比值和预设值之间的最大值,对所述多维环境参数向量序列中的每个多维环境参数向量对应的最大值进行累加,对应得到的累加值作为所述多维环境参数向量序列的温度指数;获取所述多维环境参数向量序列之前的每个所述多维历史环境参数向量序列的温度指数,在所述多维环境参数向量序列与所述多维环境参数向量序列之前的每个所述多维历史环境参数向量序列的温度指数中获取最大温度指数,获取所述多维环境参数向量序列与所述多维环境参数向量序列之前的每个所述多维历史环境参数向量序列之间的温度指数累加值;计算所述温度指数累加值与所述最大温度指数的第五比值,对所述第五比值与预设第一环境敏感度参数的乘积进行反比例归一化处理,对应得到的结果作为第一反比例归一化值,计算常数1与所述第一反比例归一化值的差值作为温度增长趋势指标;获取所述第五比值与圆周率的乘积的正弦值,计算所述正弦值和预设第二环境敏感度参数的第一乘积,计算常数1与所述第一乘积的和作为温度调整系数;计算预设基础值、所述温度增长趋势指标、所述温度调整系数之间的相乘结果,将所述相乘结果与所述预设基础值的和作为作物生长阶段因子;所述长期环境趋势因子的获取方法,包括:根据预设数量个多维历史环境参数向量序列和所述多维环境参数向量序列分别对应的湿度、光照强度和浓度,获取湿度平均值、光照强度平均值和浓度平均值,计算所述湿度平均值与预设最佳湿度的第一差值绝对值,计算所述光照强度平均值与预设最佳光照的第二差值绝对值,计算所述浓度平均值与预设最佳浓度的第三差值绝对值,获取所述第一差值绝对值、所述第二差值绝对值、所述第三差值绝对值的均值,对所述均值与预设第三环境敏感度参数的乘积进行双曲正切处理,得到对应的双曲正切处理结果,将所述双曲正切处理结果与常数1的和作为长期环境趋势因子。
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