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龙图腾网获悉张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829011.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质是由王东东;王春全;孙晖云;任增光;赵健雄;郝同舟设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括通过为线控转向系统额外设置一种让方向盘跟随转向车轮的转向进行转动的工厂模式，该工厂模式开启之后，具有线控转向系统的车辆也能够像具有机械转向系统的车辆一样，在转向车轮受到外力而转向的情况下，具有线控转向系统的车辆的方向盘也能够跟随转向车轮的转向进行转动，有利于提高车辆对生产条件的适应能力，能够避免具有线控转向系统的车辆无法开展某些生产工作的情况发生，提高了当前产线生产能力的包容性。

本发明授权车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于具有线控转向系统的车辆，所述线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，所述车辆具有工厂模式，在所述工厂模式开启的情况下，所述手感模拟器基于所述转向执行器发送的方向盘控制信号对方向盘进行控制，以使所述方向盘跟随转向车轮的转向进行转动；所述车辆控制方法包括：判断是否满足所述工厂模式的开启条件；若是，开启所述工厂模式，并控制所述转向执行器中的转向执行器电机停止输出扭矩；其中，在所述转向车轮受到外力发生转向的情况下，若所述转向执行器电机停止输出扭矩，所述转向执行器电机不会施加一个与所述外力反向的力，而阻止所述转向车轮转向；在开启所述工厂模式的情况下，所述车辆控制方法还包括：判断所述转向车轮的实际转向角对应的预设方向盘转角与实际方向盘转角是否一致；若否，将目标差值输入PID控制器，得到所述PID控制器输出的所述手感模拟器中手感电机的目标输出扭矩；其中，所述目标差值为所述转向车轮的实际转向角对应的预设方向盘转角与所述实际方向盘转角之间的差值；根据所述目标输出扭矩调节所述手感电机的实际输出扭矩，以使所述手感电机控制所述方向盘继续转动，直至所述实际方向盘转角达到所述预设方向盘转角的情况下，控制所述手感电机停止输出扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家港长城汽车研发有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇中兴中路404号绿智科技中心(A幢)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。