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龙图腾网获悉湖南福文健医疗科技有限公司;怀化明润程科技有限公司申请的专利穿刺器内药液通道药液补偿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119258329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813292.0，技术领域涉及：A61M5/172；该发明授权穿刺器内药液通道药液补偿机构是由肖子瑾;肖尊雄;黄小净;张伟峰;张华;彭兰英;肖程午设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺器内药液通道药液补偿机构在说明书摘要公布了：本发明公布了穿刺器内药液通道药液补偿机构，属于输液机器人药液补偿相关技术领域，包括输液袋、输液袋穿刺窗、穿刺器和穿刺机械手，穿刺器的尾端设置有穿刺器尾端输液管内气柱检测器，穿刺器的滴壶部位设置有滴壶内液位检测器，穿刺器的滴壶部位下端间距设置有输液管锁止机构，其中穿刺器内药液通道药液补偿机构分为三种补偿方式：直线挤压补偿和曲轴挤压方式、穿刺电机回转力挤压方式、穿刺电机双向传动液位补偿方式。本发明用于解决现有技术中当输液瓶切换机构部分，输液容器内液位识别机构无法识别部分输液容器内的液位变化时或一些特殊输液要求的技术问题。

本发明授权穿刺器内药液通道药液补偿机构在权利要求书中公布了：1.穿刺器内药液通道药液补偿机构，包括输液袋（1）、输液袋穿刺窗（2）、穿刺器（3）和穿刺机械手（4），其特征在于，穿刺器（3）的尾端设置有穿刺器尾端输液管内气柱检测器（5），穿刺器（3）的滴壶部位设置有滴壶内液位检测器（8），穿刺器（3）的滴壶部位下端间距设置有输液管锁止机构（9），其中穿刺器管道药液补偿机构分为三种补偿方式：直线挤压补偿和曲轴挤压方式、穿刺电机回转力挤压方式、穿刺电机双向传动液位补偿方式；直线挤压补偿和曲轴挤压方式是分别设置在滴壶部位的两侧；直线挤压补偿为直线电机（12）的输出端与传动丝杆（11）连接，传动丝杆（11）穿插在竖板内后与伸缩传动块（10）连接，伸缩传动块（10）的挤压部设置有斜切部；曲轴挤压方式为曲轴电机（6）的输出端与曲轴（7）连接；穿刺电机回转力挤压方式为挤压传动块（16）挤压，挤压传动块（16）与第一挤压块（15）为斜楔机构；第一挤压块（15）设置在滴壶的侧端；挤压传动块（16）的上端设置有传动杆（17），传动杆（17）通过连接块（25）、升降块（19）和第二丝杆（24）与第一电机（18）连接；第一挤压块（15）内设置有弹簧（20）；穿刺电机双向传动液位补偿方式为第二挤压块（21）挤压，第二挤压块（21）与丝杆传动块（22）为斜楔机构；丝杆传动块（22）设置在滴壶的侧端；丝杆传动块（22）穿插在第一丝杆（23）内，第一丝杆（23）通过连接块（25）与第一电机（18）的输出端连接；第二挤压块（21）内设置有弹簧（20）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南福文健医疗科技有限公司;怀化明润程科技有限公司，其通讯地址为：422002 湖南省邵阳市高崇山镇邵阳经济技术开发区湘商产业园19栋厂房2层南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。