买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南福文健医疗科技有限公司;怀化明润程科技有限公司申请的专利一种可拆卸穿刺机械手及同步运行自锁的输液机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119258330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813330.2，技术领域涉及：A61M5/172；该发明授权一种可拆卸穿刺机械手及同步运行自锁的输液机器人是由肖子瑾;肖尊雄;黄小净;张伟峰;张华;彭兰英;肖程午设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆卸穿刺机械手及同步运行自锁的输液机器人在说明书摘要公布了：本发明公布了一种可拆卸穿刺机械手及同步运行自锁的输液机器人，属于输液机器人应用相关技术领域，穿刺机械手设置为可拆卸结构，包括第一传动部分、第二传动部分和穿刺器平行抓取压制部分，第一传动部分上设置有第一拆卸对接装置用于与第二传动部分上的第二拆卸对接装置对接，第二传动部分上设置有压制对接轨道与穿刺器平行抓取压制部分上的压制对接槽对接；可拆卸的穿刺机械手的下端和侧端分别设置有自动解锁装置、自动锁紧位置纠正装置和自动锁紧装置。本发明用于解决现有技术中穿刺器机械手不是拆卸式的结构和无法保证输液瓶袋储存转盘和穿刺机械手的运动中心同步的技术问题，提高了输液机器人的适应性、安全性和准确性，简化了操作流程。

本发明授权一种可拆卸穿刺机械手及同步运行自锁的输液机器人在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸穿刺机械手及同步运行自锁的输液机器人，其特征在于，穿刺机械手设置为可拆卸结构，包括第一传动部分（1）、第二传动部分（4）和穿刺器平行抓取压制部分（7），第一传动部分（1）上设置有第一拆卸对接装置（2）用于与第二传动部分（4）上的第二拆卸对接装置（3）对接，第一拆卸对接装置（2）设置为销体结构，第二拆卸对接装置（3）设置有通槽结构来与销体结构相适用；第二传动部分（4）上设置有压制对接轨道（5）与穿刺器平行抓取压制部分（7）上的压制对接槽（6）对接，压制对接槽（6）设置为台阶槽，压制对接轨道（5）与台阶槽相适用；可拆卸的穿刺机械手的第二拆卸对接装置（3）下端侧方分别设置有自动解锁装置（10）和自动锁紧装置（22），自动解锁装置（10）的上方设置有自动锁紧位置纠正装置（18）；自动解锁装置（10）包括第一自锁块（12），第一自锁块（12）包括滑动块（1201）和穿插销（1202），穿插销（1202）上设置有和第一弹簧（11），滑动块（1201）的侧面和上侧面分别设置为第一平行运动面（13）和第一锁紧滑动面（14）；穿插销（1202）用于与穿刺机械手可拆卸部分相适用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南福文健医疗科技有限公司;怀化明润程科技有限公司，其通讯地址为：422002 湖南省邵阳市高崇山镇邵阳经济技术开发区湘商产业园19栋厂房2层南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。