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龙图腾网获悉湖南福文健医疗科技有限公司;怀化明润程科技有限公司申请的专利一种智能化输液机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119280569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813225.9，技术领域涉及：A61M5/172；该发明授权一种智能化输液机器人是由肖子瑾;肖尊雄;黄小净;张伟峰;张华;彭兰英;肖程午设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化输液机器人在说明书摘要公布了：本发明公布了一种智能化输液机器人，属于输液机器人相关技术领域，包括用于输液瓶袋存储转盘，输液瓶袋存储转盘内设置用于放置输液瓶袋平衡器的工位，输液瓶袋平衡器内放置输液瓶袋；输液瓶袋存储转盘下设置有穿刺机械手，穿刺机械手上设置有用于放置穿刺器的槽口，穿刺器上和侧端分别设置有穿刺针保护帽检测装置和消毒装置，穿刺器设置在穿刺机械手内，穿刺机械手设置为可拆卸机构；穿刺机械手的下端设置有穿刺器尾端输液管空气柱检测器，穿刺器的滴壶处设置有滴壶液位检测及液位补偿器和输液管锁止机构。本发明提供一种智能化输液机器人，显著提升了输液流程的效率和准确性，提供了一种高效、安全、可靠的输液解决方案。

本发明授权一种智能化输液机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化输液机器人，包括用于输液瓶袋存储转盘（8），其特征在于，输液瓶袋存储转盘（8）内设置用于放置输液平衡器（1）的工位，输液平衡器（1）内放置输液瓶袋；输液瓶袋存储转盘（8）下设置有穿刺机械手，穿刺机械手上设置有用于放置穿刺器的槽口（9），穿刺器上端和侧端分别设置有穿刺针保护帽检测装置（2）和消毒装置（5），穿刺器设置在穿刺机械手内，穿刺机械手设置为可拆卸机构；穿刺机械手的下端设置有穿刺器尾端输液管空气柱检测器（3），穿刺器的滴壶处设置有液位补偿器（4）和输液管锁止机构（49）；输液瓶袋存储转盘（8）内设置有输液瓶检测装置（6）液位补偿器（4）穿刺器管道药液补偿器分为三种补偿方式：直线挤压补偿和曲轴挤压方式、穿刺电机回转力挤压方式、穿刺电机双向传动液位补偿方式；直线挤压补偿和曲轴挤压方式是分别设置在滴壶部位的两侧；直线挤压补偿为直线电机（412）的输出端与传动丝杆（4411）连接，传动丝杆（11）穿插在竖板内后与伸缩传动块4（10）连接，伸缩传动块（10）的挤压部设置有斜切部；曲轴挤压方式为曲轴电机（46）的输出端与曲轴（47）连接；可拆卸的穿刺机械手包括第一传动部分（61）、第二传动部分（64）和穿刺器平行抓取压制部分（67），第一传动部分（61）上设置有第一拆卸对接装置（62）用于与第二传动部分（64）上的第二拆卸对接装置（63）对接，第二传动部分（64）上设置有压制对接轨道（65）与穿刺器平行抓取压制部分（67）上的压制对接槽（66）对接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南福文健医疗科技有限公司;怀化明润程科技有限公司，其通讯地址为：422002 湖南省邵阳市高崇山镇邵阳经济技术开发区湘商产业园19栋厂房2层南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。