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龙图腾网获悉中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701186.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统是由李昱;王建宝;张海超;张峰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制数据处理技术领域，提供了一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统，其中基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法包括以下步骤：S1、数据分发；S2、上位整理；S3、上位处理；S4、合并整理；S5、下位处理。本发明基于上位机计算增益方向、下位机计算增益量并执行控制的方式，能大幅减少协同控制的计算量，从而确保对多部分组成系统的平衡控制能够顺利完成，为可扩展的深远海平台系统平衡控制提供坚实有力的整体框架。

本发明授权一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SCADA系统的深远海平台平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、数据分发：从传感器中获取传感数据，并将传感数据合并当前时序的控制数据作为反馈数据发送至上位的现场主机；S2、上位整理：现场主机接收反馈数据后，将反馈数据分离为传感数据和控制数据，对传感数据归一化后置入传感数据FIFO缓存队列更新，对控制数据直接置入控制数据FIFO缓存队列更新；S3、上位处理：从传感数据FIFO缓存队列和控制数据FIFO缓存队列中分别取出最新两个时序的传感数据和控制数据，逐项对比计算两个时序的传感数据和控制数据的差值，将差值进行模糊量化后，对多个控制器的上述传感数据和控制数据的差值模糊量汇总并进行模糊推理，以判断每一控制数据的差值模糊量相对于全部传感数据的差值模糊量总体情况的增益方向，并将控制数据的增益方向数据返回至对应的控制器；S4、合并整理：控制器对传感数据进行归一化处理的同时等待并接收增益方向数据，并获取当前时序的控制数据，将归一化传感器、增益方向数据和当前时序的控制数据进行格式合并成待处理数据；S5、下位处理：采用预设的控制模型对待处理数据进行计算，得到下一时序的控制数据，随后切入下一时序并根据控制数据控制执行机构；计算时以当前时序的控制数据为基准，以对归一化传感数据进行计算的值为控制增量，以增益方向数据为控制增量的叠加符号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区兴黔路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。