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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于飞行姿态的运输产品安全评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660018.4，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于飞行姿态的运输产品安全评估方法是由赵佳虹;柯紫琪;潘晓杰;张龙飞;胡鹏设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行姿态的运输产品安全评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于飞行姿态的运输产品安全评估方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：利用飞行姿态传感阵列和环境传感阵列按照预设监测间隔对目标无人机在预设监测窗口的姿态变化和环境状态进行同步实时传感，获得飞行姿态传感数据集合序列和环境传感数据集合序列；构建预设飞行姿态框架序列；获得飞行姿态传感框架序列；确定飞行姿态框架偏离度序列；确定飞行姿态偏离影响系数；确定环境偏离影响系数；进行综合分析，获得运输产品安全评估结果。本发明解决了现有技术中对无人机飞行姿态缺乏姿态关联分析，导致对运输产品安全评估准确性低的技术问题，达到了根据无人机飞行姿态对运输产品安全性进行可靠评估的技术效果。

本发明授权一种基于飞行姿态的运输产品安全评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行姿态的运输产品安全评估方法，其特征在于，所述方法包括：利用飞行姿态传感阵列和环境传感阵列按照预设监测间隔对目标无人机在预设监测窗口的姿态变化和环境状态进行同步实时传感，获得飞行姿态传感数据集合序列和环境传感数据集合序列；获取所述目标无人机的预设飞行路径和预设飞行参数，结合所述预设监测间隔和所述预设监测窗口，构建预设飞行姿态框架序列；遍历所述飞行姿态传感数据集合序列进行姿态解析，获得飞行姿态传感框架序列；对所述预设飞行姿态框架序列和所述飞行姿态传感框架序列进行映射偏离分析，确定飞行姿态框架偏离度序列；对所述飞行姿态框架偏离度序列进行偏离叠加影响和集中偏离程度的双项影响综合分析，确定飞行姿态偏离影响系数；对所述环境传感数据集合序列按照从前到后的顺序进行近邻交互关联趋势分析，确定目标环境交互关联传感数据集合，结合所述预设飞行参数对应的预设环境数据集合进行环境偏离分析，确定环境偏离影响系数；利用产品安全评估网络层对所述飞行姿态偏离影响系数和所述环境偏离影响系数进行综合分析，获得运输产品安全评估结果。

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