中国科学院长春光学精密机械与物理研究所孙海江获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种无人机目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639712.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种无人机目标跟踪方法及装置是由孙海江;徐婉莹;王帅设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机目标跟踪方法及装置，该方法包括：使用彩色相机进行无人机飞行视频采集；判断当前帧是否为跟踪视频的第一帧；如果是，则进行无人机目标手动标注，获取模板区域图像；如果不是，则根据上一帧跟踪结果，确定无人机目标跟踪的搜索区域图像；将所获取的模版区域与搜索区域图像输入无人机目标跟踪网络；将网络输出的跟踪结果，在显示模块上进行显示；获取相机采集到的下一帧数据，重复上述步骤，直到视频处理完毕。本发明旨在捕获长距离依赖的同时，保留精确的位置信息，从复杂背景中有效提取目标特征。同时，采用多频域的目标定位方法，使网络对于不同尺度的目标都具有适应性，最终提高无人机目标跟踪的准确率和成功率。
本发明授权一种无人机目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机目标跟踪装置，其特征在于，包括：无人机目标跟踪网络结构；所述无人机目标跟踪网络结构包括：多频域特征融合模块，及与所述多频域特征融合模块连接的两个空间位置感知模块，每个空间位置感知模块还分别连接特征提取网络；多频域特征融合模块还分别连接有分类分支和回归分支；所述特征提取网络用于模版图像、搜索图像的特征提取；所述空间位置感知模块用于在捕获长距离依赖的同时保留特征的精确的位置信息，增强对象特征，使无人机目标更好地从复杂背景中提取出来；所述多频域特征融合模块用于将依次经过特征提取网络和空间位置感知模块提取出的特征使用交叉注意力进行融合；分类分支在跟踪中用于目标区域和非目标区域的区分，即判断在搜索区域中的哪个位置存在目标；回归分支在跟踪中用于在目标可能存在的位置，细调边界框的坐标、大小及长宽比，从而生成精确的目标框；所述无人机目标跟踪网络结构输出的跟踪结果，在显示模块上进行显示。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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