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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626818.4，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法是由黄明凤;柏明聪;罗杜莎;唐小勇;邓锬设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法。该方法可应用于动态异构车联网中解决因虚假任务和恶意节点所引发的任务堆积、资源抢占、协作不佳等低效问题。首先，本发明提供了卸载任务与协作节点信任评估模型，通过分析数据敏感性、资源抢占性、历史卸载成功率和协作反馈评价，精准辨识过滤虚假任务和恶意节点；然后，本发明利用离散粒子群算法迭代获取车边云协同卸载决策，重新设计粒子编码、适应度函数和校正机制，并引入随机量、贪婪和映射函数增强卸载决策多样性。相比传统任务卸载方法，本发明在任务紧凑和均匀分布的场景中，均表现较好能耗和延迟性能，有效提升了卸载效率和安全性。

本发明授权一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法，其特征在于，通过分析数据敏感性、资源抢占性、历史卸载成功率和协作反馈评价，精准辨识虚假任务和恶意节点，并利用离散粒子群算法迭代获取车边云协同卸载决策，有效提升卸载效率和安全性，主要包括以下步骤：步骤一、对当前周期内产生的待处理任务进行真实性评估，一是依据任务自身的数据敏感性，二是依据任务产生源节点的卸载请求频率，若任务真实性低于设定阈值则判定该任务存在攻击风险并将其从任务集合中删除，剩余真实任务进入卸载决策阶段；步骤二、对参与任务计算的车辆、边缘节点实施信任度评估，一是基于节点历史任务处理成功率，二是基于协作交互节点的反馈评价，综合节点在多个观察期的行为趋势和时间衰减特征得到节点综合可信度，若节点可信度低于设定阈值则判定该节点可能为恶意节点并将其从节点集合中删除，剩余可信节点进入卸载决策阶段；步骤三、以真实任务与可信节点为对象，改进并重新设计离散粒子群算法的种群初始化、适应度评估、速度位置更新以及有效性修正步骤，迭代获取任务最佳卸载决策，执行卸载服务，并基于任务完成质量、节点协作情况反向更新节点信任评估模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。