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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司;国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617589.X，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法是由陆圣芝;王朝凯;陈宏;李良民;胡一书;龚在刚;黄芳辰;张宸;刘钰;卢晨禹;韦隽阳设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法，包括如下步骤：查询开源地图服务中的地图数据；使用自动截图捕获算法导出地图图像；根据有无道路和可检修点特征，划分出有道路和可检修点的地图图像；基于已构建和训练的语义分割道路图像识别算法，提取地图中的道路特征，识别出道路及可检修点的位置信息；将处理后的地图图像进行检修点与道路匹配，基于像素计算获取适合停车检修的道路集合；整合识别结果，根据可停车点通过调用主流导航服务进行规避限高、限宽、限重的路径规划。本发明可以有效提高道路与可检修点识别的准确性和效率，精确提取地图特征并识别可检修点，旨在实现大规模作业点位的快速、精准规划与评估。

本发明授权基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法在权利要求书中公布了：1.基于自动截图捕获和语义分割的电力检修图上查勘方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取开源地图服务中的地图数据；S2：运用机器人流程自动化技术，使用自动截图捕获算法导出地图图像；S3：根据有无道路和可检修点特征，对数据集中的图像进行清洗分类，划分出有道路和可检修点的地图图像；S4：基于已构建和训练的语义分割道路图像识别算法，提取地图中的道路特征，识别出道路及可检修点的位置信息；S5：将处理后的地图图像进行检修点与道路匹配，基于像素计算获取适合停车检修的道路集合；S6：整合识别结果，形成一个可供作业的知识库；S7：根据可停车点通过调用主流导航服务进行规避限高、限宽、限重的路径规划；步骤S2中，机器人流程自动化技术应用于地图图像截取时，通过设定截取时的条件，为一幅大型地图图像多次截取，使截取到的每张图像长度和宽度符合预定大小，每次进行截取时，截取图片的左上角坐标表示为： 其中，是在地图图像上截取的第u列截图的左上角的横坐标，是在地图图像上截取的第v行截图的左上角的纵坐标，a是预定截图的长度，b是预定截图的宽度；对一幅地图图像截取完毕后，机器人流程自动化技术要对本次处理过程进行利用率分析，采用的评估办法表示为： 其中，auv为截取的第u行第v列的图像的实际截取长度，buv为截取的第u行第v列的图像的实际截取宽度，overlapu表示截取的第u行的图像重叠的长度，overlapv表示截取的第v列的图像重叠的宽度，Nload表示本幅工作图的实际有效面积；步骤S5具体为：C1：语义分割后的地图图像进行检修点和道路匹配1读取图像，通过OpenCV中的imread函数将图像转换为三维矩阵；2通过cvtColor函数转换图像颜色空间，将图像转换为灰度图；3通过GaussianBlur函数对图像进行模糊处理；4通过阈值化处理将图像转换为二值图；5通过bitwise_and函数与圆形区域进行像素计算，获取与可检修点相交的道路区域；6通过findContours函数提取符合条件的道路轮廓，返回轮廓列表；7在原图上通过drawContours函数标记适合停车检修的道路区域；C2：满足停车要求道路坐标集合获取1计算每条适合停车检修的道路的最小坐标值，确定其在图像中的位置；2返回每个适合停车检修的道路最小坐标相对于对应检修点的坐标差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司;国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司，其通讯地址为：211400 江苏省扬州市仪征市工农北路154号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。