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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569498.3，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质是由胡海岳;东芳;刘海义;刘胜;杜博设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质，涉及深海捕捞作业领域，该方法包括：以多艘渔船协同配合建立探测组网；放飞预设数量的跨介质飞行器并捕捉水下目标的水下目标信号，根据探测位置信息令跨介质飞行器接近水下目标并确定水下目标是否为鱼群目标以及鱼群目标是否为捕捞鱼群种类；令跨介质飞行器对鱼群目标进行持续跟踪；获取鱼群目标的探测信号以及鱼群目标所在位置的海洋环境信息，并根据海洋环境信息以及探测信号，确定鱼群目标是否适合捕捞；根据鱼群目标的种类确定适宜捕捞环境参数建立捕捞组网，并根据捕捞组网指导渔船进行捕捞作业。本发明避免了单船捕捞过程中水下目标探测过程的丢失，提升深海捕捞的效率和科学性。

本发明授权一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于组网协同配合的深海水下目标探测方法，其特征在于：所述方法包括：以多艘渔船协同配合建立探测组网，确定探测组网的中心渔船，并以中心渔船建立探测坐标系；渔船放飞预设数量的跨介质飞行器并捕捉水下目标的水下目标信号，根据获取水下目标信号对应的渔船，确定水下目标信号源头的水下目标在探测坐标系中的探测位置信息，根据探测位置信息令跨介质飞行器接近水下目标并确定水下目标是否为鱼群目标以及鱼群目标是否为捕捞鱼群种类；在确定为捕捞鱼群种类的情况下，令跨介质飞行器对鱼群目标进行持续跟踪，直至与鱼群目标的距离始终位于预设范围内；获取鱼群目标的探测信号以及鱼群目标所在位置的海洋环境信息，并根据海洋环境信息以及探测信号，确定鱼群目标是否适合捕捞；在确定适合捕捞的情况下，根据鱼群目标的种类确定适宜捕捞环境参数，跨介质飞行器根据适宜捕捞环境参数协同配合建立捕捞组网，并根据捕捞组网指导渔船进行捕捞作业；所述适宜捕捞环境参数包括水深、水温、经纬度和洋流环境。

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