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龙图腾网获悉四川大学申请的专利控制棒驱动机构多学科仿真调整系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542419.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权控制棒驱动机构多学科仿真调整系统及方法是由李文强;万昌富;凌思彤;郭浩;虎捷设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制棒驱动机构多学科仿真调整系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种控制棒驱动机构多学科仿真调整系统及方法，涉及反应堆系统控制领域。其中，上述系统中数据采集模块用于针对任一采样周期，获取上一采样时刻下控制棒的第一运动状态和第一驱动电流信号，以作为目标运动状态和目标电流信号。数据处理模块则依据目标运动状态和目标电流信号，确定当前采样时刻下控制棒的第二运动状态。并依据第二运动状态判定控制棒驱动机构的故障状态，并依据故障状态的类型对应调整目标电流信号的数值，作为新的目标电流信号，并以第二运动状态为新的目标运动状态，迭代计算下一采样时刻的运动状态，直至达到当前采样周期的截止时刻。本发明能够提高控制棒驱动机构控制反应堆的启停、反应功率调整的准确性。

本发明授权控制棒驱动机构多学科仿真调整系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种控制棒驱动机构多学科仿真调整系统，其特征在于，包括：依次连接的数据采集模块、数据处理模块；所述数据采集模块，用于针对任一采样周期，获取上一采样时刻下控制棒的第一运动状态和第一驱动电流信号，并将所述第一运动状态作为目标运动状态；将所述第一驱动电流信号作为目标电流信号；其中，所述采样周期包括多个采样时刻；所述数据处理模块，用于依据所述目标运动状态和所述目标电流信号，确定当前采样时刻下控制棒的第二运动状态；其中，所述当前采样时刻与所述上一采样时刻间的时间间隔通过微元法确定；所述数据处理模块，还用于依据所述第二运动状态下各运动参数判定控制棒驱动机构的故障状态类型，并依据所述故障状态类型对应调整所述目标电流信号的数值，更新所述目标电流信号，以所述第二运动状态更新所述目标运动状态，并返回执行依据所述目标运动状态和所述目标电流信号，确定当前采样时刻下控制棒的第二运动状态的步骤，直至达到当前采样周期的截止时刻，得到当前采样周期下控制棒的运动状态；所述数据处理模块包括电磁计算单元、流体计算单元、动力学计算单元，所述电磁计算单元的输出端与所述流体计算单元的输入端、所述动力学计算单元的输入端连接，所述流体计算单元的输出端还与所述动力学计算单元的输入端连接；所述电磁计算单元，用于依据上一采样时刻下的驱动电流信号、所述目标运动状态确定当前采样时刻下控制棒的电磁力；所述流体计算单元，用于依据所述目标运动状态确定当前采样时刻下控制棒的流体阻力；所述动力学计算单元，用于依据所述流体阻力、所述电磁力以及所述目标运动状态确定当前采样时刻下控制棒的第二运动状态，其中，所述第二运动状态包括第二位移、第二速度和第二加速度。

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