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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411496955.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质是由马跃;张一衡;郑慧莹;杨坚;张必一;周辉;马昕;姜洋;陈长林设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质，属于激光遥感技术领域。方法包括获取激光雷达参数数据、目标水域的激光雷达实测点云数据及目标水域环境数据；根据激光雷达实测点云数据提取水底测深点；基于水底测深点，计算水底光子计数率；通过对水底测深点进行水深误差修正，计算有效水深和修正后的水底测深点与光束方向夹角；基于激光雷达参数数据、目标水域环境数据、水底光子计数率、有效水深及修正后的水底测深点与光束方向夹角构建水底信号模型，并通过水底信号模型计算水体漫射衰减系数。本发明通过水底测深点计算水体漫射衰减系数，具有较强的抗噪能力，利于提高近岸水域水质的监测精度。

本发明授权基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法，其特征在于，包括：获取激光雷达参数数据、目标水域的激光雷达实测点云数据及目标水域环境数据；根据所述激光雷达实测点云数据提取水底测深点；基于所述水底测深点，计算水底光子计数率；通过对所述水底测深点进行水深误差修正，计算有效水深和修正后的水底测深点与光束方向夹角；基于所述激光雷达参数数据、目标水域环境数据、水底光子计数率、有效水深及修正后的水底测深点与光束方向夹角构建水底信号模型，并通过水底信号模型计算得到水体漫射衰减系数；其中，所述根据激光雷达实测点云数据提取水底测深点，包括：以光子点p为中心建立椭圆，则任一光子点q与椭圆中心p的距离表示为： 其中，dp,q表示任一光子点q与椭圆中心p的距离，rx表示椭圆的半长轴，ry表示椭圆的半短轴，xq、yq分别表示光子点q的横、纵坐标值，xp、yp分别表示椭圆中心p的横、纵坐标值；当dp,q＜1时，光子点q位于椭圆内，将椭圆内的光子点个数作为椭圆中心p的点云密度Np，并将噪声区域的噪声密度Nnoise作为信号点云的提取阈值；按照设定距离对所述目标水域进行分段，统计每个分段下椭圆中心的点云密度及其对应的提取阈值，将点云密度高于提取阈值的椭圆中心作为信号点云；所述信号点云包括水面信号点云；所述水面信号点云的脉宽表示为： 其中，σ表示水面信号点云的脉宽，μc表示水面信号点云的高程初值，μt表示水面峰值下降一半对应的位置；所述水面信号点云的高程范围为[μc-3σ，μc+3σ]，将高程不在该范围内的信号点云作为水底测深点；所述计算修正后的水底测深点与光束方向夹角，包括：按照设定距离对所述目标水域进行分段，计算每个分段内全部所述修正后的水底测深点的平均坐标xi,yi，并将点xi,yi切线方向与垂直方向的夹角作为修正后的水底测深点与光束方向夹角θb。

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