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龙图腾网获悉国网山东省电力公司郯城县供电公司申请的专利基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411450693.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统是由高成成;秦鹏飞;孙祥然;李根;王善卿;卢佃荣;胡德良;刘紫薇;柏承君设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统，属于无人机巡检技术领域。方法首先获取目标无人机的激光点云巡检信息集与巡检航线记录，通过巡检调度处理网络中的点云要素识别分支，生成目标巡检点云要素知识，并考虑无人机间线路交叉信息，提升了巡检安全性。线路优化决策分支结合目标巡检点云要素知识与巡检航线记录，生成目标航线规划建议特征，综合多因素确保飞行安全性、巡检效率和设备覆盖程度。航线集群化处理分支对目标航线规划建议特征分团，最后通过分团结果的巡检能效判别权重确定无人机巡检规划集群，结合球查询安全校验技术，提高巡检效率并减少安全事故。

本发明授权基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人机自主巡检处理系统，所述方法包括：获取X个目标无人机的X个激光点云巡检信息集及X个巡检航线记录，其中，所述X个激光点云巡检信息集中的每个激光点云巡检信息集包括关键点检测信息和飞行状态监测信息，所述关键点检测信息用于表征对所述目标无人机在指定巡检任务周期内进行配网架空线路设备的激光点云扫描采集后得到的信息，所述飞行状态监测信息用于表征基于所述目标无人机在指定巡检任务周期的姿态变化所对应的监测结果，X大于等于1；将所述X个激光点云巡检信息集作为巡检调度处理网络中点云要素识别分支的传入信息，通过所述点云要素识别分支生成X个目标巡检点云要素知识，其中，所述巡检调度处理网络基于无人机样例的初始巡检航线记录、第一巡检航线记录样本及第二巡检航线记录样本调试所得，所述初始巡检航线记录用于表征所述无人机样例与所述无人机样例对应的Y个协同无人机的线路交叉信息，所述第一巡检航线记录样本用于表征所述无人机样例与从所述Y个协同无人机中确定的Z个协同无人机的线路交叉信息，所述第二巡检航线记录样本用于表征所述无人机样例与冲突无人机所对应的线路交叉信息，Z大于等于1且小于等于Y；将所述X个目标巡检点云要素知识及所述X个巡检航线记录作为巡检调度处理网络中线路优化决策分支的传入信息，通过所述线路优化决策分支生成X个目标航线规划建议特征；基于航线集群化处理分支对所述X个目标航线规划建议特征进行分团，生成Q个分团结果，其中，Q大于等于1；识别所述Q个分团结果的巡检能效判别权重，基于所述Q个分团结果的巡检能效判别权重确定无人机巡检规划集群，其中，所述无人机巡检规划集群中包括至少一个所述目标无人机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司郯城县供电公司，其通讯地址为：276199 山东省临沂市郯城县东城新区师郯路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。