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龙图腾网获悉江苏泰亚再生资源有限公司申请的专利一种废旧机动车的智能化拆解平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440604.8，技术领域涉及：B62D67/00；该发明授权一种废旧机动车的智能化拆解平台是由穆汉;袁兆国;李荣府;颜苏;张黎明;王春凤设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废旧机动车的智能化拆解平台在说明书摘要公布了：本发明涉及机动车拆解技术领域，具体地说，涉及一种废旧机动车的智能化拆解平台，包括机动车运输模块、人工智能采集模块、机器人拆解模块、自动化存储模块和用户交互界面模块，本发明通过图像采集单元采集废旧机动车零件图像特征，根据图像特征判断机动车零件位置与零件信号，机器人拆机模块通过上述数据对汽车拆解数据调整，图像采集单元采集不到图像数据时，重量采集单元根据机动车零件重量对零件进行判断，重量确定零件种类后，零件形状更新至图像采集单元，同时图像采集单元采集到零件图片后，重量采集单元采集零件重量与零件阈值不符合时，说明零件内部部件丢失，此时根据零件丢失情况调节机器人拆机模块对零件抓取的力度。

本发明授权一种废旧机动车的智能化拆解平台在权利要求书中公布了：1.一种废旧机动车的智能化拆解平台，其特征在于：包括机动车运输模块（1）、人工智能采集模块（100）、机器人拆解模块（200）、自动化存储模块（300）和用户交互界面模块（400）；所述人工智能采集模块（100）包括图像采集单元（110）、重量采集单元（120）、数据更新单元（130）和零件判断单元（140），所述机器人拆解模块（200）包括零件抓取单元（210）、稳定信号输入单元（220）和运行轨迹修改单元（230），所述自动化存储模块（300）包括分类单元（310）、零件存储单元（320）和损耗单元（330），所述用户交互界面模块（400）包括数据分析单元（410）和回收价值对比单元（420）；所述图像采集单元（110）采集废旧机动车零件图像特征，根据图像特征判断机动车零件位置与零件信号，所述图像采集单元（110）识别不准确时，所述重量采集单元（120）根据机动车零件重量判断零件种类，并将零件形状进行采集，更新所述图像采集单元（110）的数据；所述重量采集单元（120）采集到零件阈值与零件重量不对应时，若所述图像采集单元（110）采集到机动车零件信息后，则说明零件内部组件丢失；所述图像采集单元（110）采用形状与重量均无法分辩零件时，则说明零件丢失；所述稳定信号输入单元（220）通过零件位置信号、零件丢失信号和零件缺失信号修改所述零件抓取单元（210）的运行轨迹；所述零件存储单元（320）中零件的重量与所述人工智能采集模块（100）的重量对比，判断零件重量的变化，所述回收价值对比单元（420）判断零件的回收价值，回收价值的阈值通过所述机器人拆解模块（200）修改数据与所述损耗单元（330）中重量变化数据判断；所述零件抓取单元（210）用于根据所述人工智能采集模块（100）识别零件的形状、颜色、尺寸通过智能抓手对机动车零件分类拆分；所述稳定信号输入单元（220）用于通过无线电频率稳定接收所述人工智能采集模块（100）中输出的零件位置信号、零件丢失信号和零件缺失信号；所述运行轨迹修改单元（230）用于根据所述稳定信号输入单元（220）的信号修改所述零件抓取单元（210）的运行轨迹，其中运行轨迹包括机械抓手的抓取位置和夹持力度。

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