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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311878.7，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台是由王建园;王健;陈金宝;仲储康;甘诗玥;荣光设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台，具体涉及航天器地面试验领域。包括刚性底座和上位机，刚性底座上设有四根支撑柱，四根支撑柱内由下至上依次设有驱动电机、圆光栅、扭矩传感器和加载电机，驱动电机电连接有高稳定控制器，驱动电机用于控制对日定向装置，驱动电机与圆光栅连接，圆光栅与扭矩传感器连接，扭矩传感器与加载电机连接，加载电机上电连接有温度传感器；上位机用于大柔性太阳电池翼的动力学建模和实时解算，上位机分别与高稳定控制器电连接。采用本发明技术方案解决了现有试验无法对对日定向装置地面驱动性能进行测试的问题，能够精确模拟单板太阳翼在轨对于对日定向装置的反作用力矩。

本发明授权一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台在权利要求书中公布了：1.一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台，其特征在于：包括刚性底座和上位机，所述刚性底座上设有四根对称分布的支撑柱，四根所述支撑柱内由下至上依次设有驱动电机、圆光栅、扭矩传感器和加载电机，所述驱动电机通过第一放置板与支撑柱连接，所述第一放置板和刚性底座的中心分别开设有同轴设置的通孔，所述通孔用于放置驱动电机，所述驱动电机电连接有高稳定控制器，所述驱动电机用于控制对日定向装置，所述驱动电机的一侧通过第一联轴法兰盘与圆光栅连接，所述圆光栅与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器通过第二联轴法兰盘与加载电机连接，所述加载电机上电连接有温度传感器，所述温度传感器用于监测加载电机工作时的温度，所述温度传感器、圆光栅、扭矩传感器、加载电机均与高稳定控制器电连接，通过高稳定控制器来对仿真过程中所产生的数据进行采集，同时控制加载电机进行实时加载模拟并将角度值上传至上位机；所述上位机用于柔性太阳电池翼的动力学建模和实时解算，所述上位机与高稳定控制器电连接，利用上位机对高稳定控制器所采集数据的监测、显示和处理。

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