广州里工实业有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种仿生股骨及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411300061.X，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种仿生股骨及人形机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生股骨及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仿生股骨及人形机器人，涉及仿生机器人技术领域，仿生股骨包括第一梁体，第一梁体的一端设置有第一对接结构，第一对接结构用于膝关节的连接，另一端设置有第二对接结构，第二对接结构用于驱动源的连接，第一梁体的外表面具有多段连续的弧面，弧面向外凸起，从第一对接结构到第二对接结构，多段弧面的曲率值逐渐增大。通过在第一梁体的外表面设置不同的弧形段，模拟人体股骨的自然弯曲，有助于更好的吸收和分散所收到的冲击力或负载，减少对仿生股骨的直接冲击，有效延长使用寿命，降低高强度动态响应下发生疲劳损伤的概率。
本发明授权一种仿生股骨及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生股骨，其特征在于：包括第一梁体，所述第一梁体的一端设置有第一对接结构，第一对接结构用于膝关节的连接，另一端设置有第二对接结构，所述第二对接结构用于驱动源的连接，所述第一梁体的外表面具有多段连续的弧面，所述弧面向外凸起，从所述第一对接结构到所述第二对接结构，多段所述弧面的曲率值逐渐增大；第二梁体，所述第二梁体的部分连接所述第一梁体，所述第二梁体处于所述第二对接结构的中心轴的延长线上的部分具有第三对接结构，所述第三对接结构与所述第二对接结构配合以完成驱动源的固定；其中，所述第二梁体具有所述第三对接结构的一端先向外倾斜延伸然后沿平行于所述第一梁体的方向延伸至处于所述第二对接结构的中心轴的延长线上，从俯视方向看，从靠近所述第一梁体的一端到靠近所述第三对接结构的一端，所述第二梁体向外倾斜的部分a的宽度逐渐变小。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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