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龙图腾网获悉中国地震应急搜救中心申请的专利一种用于地震灾害造成的危楼内部急救机器人的综合性测试建筑获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411245147.7，技术领域涉及：E04H1/12；该发明授权一种用于地震灾害造成的危楼内部急救机器人的综合性测试建筑是由张平法;杨韬;买莹;张成强;于海生;安婧;张裕彬;曲旻皓;颜军利;李娇阳;彭立国;吕瑞瑞;夏红;杨凌;许杰夫;胡卫建设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地震灾害造成的危楼内部急救机器人的综合性测试建筑在说明书摘要公布了：本发明涉及地震救援技术领域，特别涉及一种用于地震灾害造成的危楼内部急救机器人的综合性测试建筑，包括：地上建筑部分，地上建筑部分包括：攀爬转弯测试机构1、弱光环境测试机构2和狭小空间测试机构3；攀爬转弯测试机构1，用于测试急救机器人的攀爬和转弯性能；弱光环境测试机构2，用于测试急救机器人在弱光环境下的急救作业性能；狭小空间测试机构3，用于测试急救机器人在狭小空间内的通过性能和或急救作业性能。该综合性测试建筑为急救机器人的研发和测试提供了一个完备的环境，能够全面评估机器人在各种复杂情况下的性能，为地震灾区的救援工作提供了有力支持。

本发明授权一种用于地震灾害造成的危楼内部急救机器人的综合性测试建筑在权利要求书中公布了：1.一种用于地震灾害造成的危楼内部急救机器人的综合性测试建筑，包括：地上建筑部分，所述地上建筑部分包括：攀爬转弯测试机构1、弱光环境测试机构2和狭小空间测试机构3；其中，所述攀爬转弯测试机构1，用于测试急救机器人的攀爬和转弯性能，包括：第一平台11、第二平台12、延伸平台13、第一楼梯14和第二楼梯15；其中，所述第一楼梯14的顶端与第一平台11连接，底端与第二平台12的第一侧1201连接；所述第二楼梯15的顶端与第二平台12的第二侧1202连接，底端延伸至地面；所述延伸平台13可翻转地连接至第二平台12的第三侧1203，具有从第二平台12平行向外界延伸的延伸平台第一位置和与第二平台12重叠的延伸平台第二位置；所述第二平台12的第一侧1201和第二侧1202相接，两者之间的角度为90至180度；所述第二平台12的第一侧1201和第三侧1203对向设置；所述弱光环境测试机构2，用于测试急救机器人在弱光环境下的急救作业性能，包括：由隔光材料搭建的箱体，所述箱体内设置可调地光源；所述箱体外壁通过坡度模拟装置与第一平台11连接；所述狭小空间测试机构3，用于测试急救机器人在狭小空间内的通过性能和或急救作业性能，包括：狭小空间和置于狭小空间内的路面模拟装置，该狭小空间与所述第一平台11通过坡度模拟装置连通；所述路面模拟装置至少包括以下多个装置的组合：液压式路面模拟装置、转动滚筒式路面模拟装置、振动平台式路面模拟装置、坡度模拟装置、湿滑路面模拟装置和路面温度模拟装置；所述液压式路面模拟装置包括：若干块形状相同或不同的板；若干板共同拼接成路面，每个板下方连接有用于调节该板高度的液压组件；所述转动滚筒式路面模拟装置包括：并排排列的若干个滚筒，所述滚筒分别连接有驱动电机；所述振动平台式路面模拟装置包括：若干块形状相同或不同的板，若干板共同拼接成路面，每个板下方连接有调节该板振动频率的振动器；所述湿滑路面模拟装置，包括：用于储存液体的容器、用于喷洒液体的喷洒装置、板和控制器；其中，喷洒装置分别与容器和喷洒控制器连接，用于以喷洒控制器的控制的速度将液体喷洒至板上。

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