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龙图腾网获悉江苏华章智能科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车升降轮悬挂总成及四向穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227130.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向穿梭车升降轮悬挂总成及四向穿梭车是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车升降轮悬挂总成及四向穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四向穿梭车升降轮悬挂总成及四向穿梭车，悬挂总成包括车轮以及和车轮上的车轮轴连接的转轴组件，在车轮轴上连接有用于进行车轮抬升和下降驱动的升降机构以及用于在车轮行驶时减少因轨道起伏引起穿梭车的震动的减震器，所述升降机构设有与减震器的上端相连接的升降部件，在升降部件处设置用于形成减震器调节高度区间的第一行程限制机构；本发明通过第一行程限制机构行程减震器调节高度区间，对减震器调节高度区间和车轮抬升高度区间进行分界，从而能够使用同一升降机构实现对减震器的调节以及车轮的抬升操作，简化设备结构，限缩设备的占用空间，在有限的空间范围内实现对四向穿梭车运行的减震以及换向操作。

本发明授权一种四向穿梭车升降轮悬挂总成及四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车升降轮悬挂总成，其特征在于，包括车轮（1）以及和车轮（1）上的车轮轴（2）连接带动车轮（1）进行转动的转轴组件，在车轮轴（2）上连接有用于在四向穿梭车切换移动方向时进行车轮（1）抬升和下降驱动的升降机构（3）以及用于在车轮行驶时减少因轨道起伏引起穿梭车的震动的减震器（4），所述升降机构（3）设有与减震器（4）的上端相连接的升降部件（5），减震器（4）的下端与车轮轴（2）通过连接部件（6）转动配合连接，在升降机构（3）的升降行程内，将升降高度分为减震器调节高度区间以及位于减震器调节高度区间上方的车轮抬升高度区间；在升降部件（5）处设置用于形成减震器调节高度区间的第一行程限制机构；第一行程限制机构与车轮轴（2）相连接，在升降部件（5）的上升高度到达第一行程限制机构所限制的高度区间的上端点时，升降部件（5）继续上升会通过第一行程限制机构带动车轮轴（2）同步上升进行车轮（1）的抬升；所述第一行程限制机构具有沿升降机构驱动端移动方向的上边界和下边界；所述第一行程限制机构包括与升降部件（5）的移动方向平行设置的轮架背板（7），轮架背板（7）上开设有限位孔（8）；所述轮架背板（7）在限位孔（8）的下端设置弹性缓冲机构；所述升降部件（5）与连接部件（6）之间设置用于限制减震器（4）最大变形长度的第二行程限制机构，所述第二行程限制机构的最大行程与限位孔（8）的最大限位行程相一致，在升降部件（5）进入车轮抬升高度区间时，第二行程限制机构辅助进行车轮（1）的抬升；所述第二行程限制机构包括限制连杆（13）和转轮（14），所述转轮（14）转动设置在升降部件（5）上，限制连杆（13）一端与转轮（14）的轮盘通过销轴相连接，另一端与连接部件（6）相铰接，在升降部件（5）达到限位孔（8）上边界时，限制连杆（13）在连接部件（6）上的铰接中心与转轮（14）的转动中心的连线和限制连杆（13）的杆身处于同一直线上，升降部件（5）与连接部件（6）之间的距离达到最大。

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