上海矩进科技有限公司钱海波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海矩进科技有限公司申请的专利一种智能顶管挖掘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222924454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422128839.5，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型一种智能顶管挖掘机器人是由钱海波;董毓广;刘丽莎设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能顶管挖掘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能顶管挖掘机器人，其结构包括千斤顶，所述千斤顶前侧设有限位导轨，还包括顶管主体、碎土机构、排泥机构和供水管，所述顶管主体包括顶头，所述顶头和限位导轨滑动连接，所述顶头前侧设为圆形槽状结构，所述碎土机构设于顶头前侧，所述排泥机构设于顶头下侧，所述排泥机构包括排泥槽和搅拌辊，所述排泥槽开设于顶头下侧，所述搅拌辊和排泥槽后侧上部转动连接且贯穿搅拌辊后侧上部，所述供水管设于顶管主体内侧，所述供水管设为T型管状结构，所述供水管一侧下部贯通连接有下水管，所述下水管设于排泥槽上方。本实用新型属于顶管挖掘装置领域，具体是指一种智能顶管挖掘机器人。
本实用新型一种智能顶管挖掘机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能顶管挖掘机器人，包括千斤顶，所述千斤顶前侧设有限位导轨，其特征在于，还包括顶管主体、碎土机构、排泥机构和供水管，所述顶管主体包括顶头，所述顶头和限位导轨滑动连接，所述顶头前侧设为圆形槽状结构，所述碎土机构设于顶头前侧，所述排泥机构设于顶头下侧，所述排泥机构包括排泥槽和搅拌辊，所述排泥槽开设于顶头下侧，所述搅拌辊和排泥槽后侧上部转动连接且贯穿搅拌辊后侧上部，所述供水管设于顶管主体内侧，所述供水管设为T型管状结构，所述供水管前侧贯通连接有两组喷淋管，所述喷淋管和顶头前侧贯通连接，所述供水管一侧下部贯通连接有下水管，所述下水管设于排泥槽上方。
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