杭州迦智科技有限公司;宁波工业互联网研究院有限公司陈首先获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州迦智科技有限公司;宁波工业互联网研究院有限公司申请的专利一种AGV车用连杆悬架底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422132270.X，技术领域涉及：B62D21/11；该实用新型一种AGV车用连杆悬架底盘是由陈首先;李文华;陈群英设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV车用连杆悬架底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV车用连杆悬架底盘，包括底盘框体、驱动组件、悬架组件和承载框架；驱动组件包括左驱动组件、右驱动组件和从动组件，从动组件设置在底盘框体上；悬架组件包括左悬架和右悬架；左悬架包括第一左连杆和第二左连杆，第一左连杆一端转动设于底盘框体上端面，另一端与第二左连杆的一端转动连接，第二左连杆的另一端与左驱动组件上端面相抵接；右悬架包括第一右连杆和第二右连杆，第一右连杆一端转动设于底盘框体上端面，另一端与第二右连杆的一端转动连接，第二右连杆的另一端与右驱动组件上端面抵接；承载框架的左部与第一左连杆的中部转动连接，承载框架的右部与第一左连杆的中部转动且滑动连接。本底盘的运输稳定性更好。
本实用新型一种AGV车用连杆悬架底盘在权利要求书中公布了：1.一种AGV车用连杆悬架底盘，其特征在于，包括底盘框体、驱动组件、悬架组件和承载框架；所述驱动组件包括左驱动组件、右驱动组件和从动组件，所述左驱动组件和所述右驱动组件分别竖直滑动设于所述底盘框体的左右部，所述从动组件设置在所述底盘框体上；所述悬架组件包括左悬架和右悬架；所述左悬架包括第一左连杆和第二左连杆，所述第一左连杆一端转动设于所述底盘框体上端面，另一端与所述第二左连杆的一端转动连接，所述第二左连杆的另一端与所述左驱动组件上端面相抵接；所述右悬架包括第一右连杆和第二右连杆，所述第一右连杆一端转动设于所述底盘框体上端面，另一端与所述第二右连杆的一端转动连接，所述第二右连杆的另一端与所述右驱动组件上端面相抵接；所述承载框架位于所述悬架组件上方，所述承载框架的左部与所述第一左连杆的中部转动连接，所述承载框架的右部与所述第一左连杆的中部转动且滑动连接。
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