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龙图腾网获悉广州市上赛电子科技有限公司申请的专利一种基于增强现实的实时船舶航行路线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411197564.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于增强现实的实时船舶航行路线规划方法是由戴利波;黄伯勋设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实的实时船舶航行路线规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于增强现实的实时船舶航行路线规划方法，包括：实时采集船舶周围的多种环境数据，对多种环境数据进行预处理；通过卷积神经网络处理视频数据，提取环境特征，通过长短期记忆网络提取动态特征，通过卷积神经网络提取其空间特征，使用两层多层感知机提取气象特征，并融合得到融合特征；利用生成对抗网络生成多种海况和气象情景，进行风险评估并生成风险地图，生成规避策略，调整航线避开高风险区域；结合实时环境感知数据和历史航行数据，采用强化学习算法对航行路线进行动态调整，得到优化后的航行路线；通过AR显示与导航系统的实时同步，结合增强现实技术叠加进行展示。本发明方案提升了船舶的安全性和导航效率。

本发明授权一种基于增强现实的实时船舶航行路线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的实时船舶航行路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：S1、实时采集船舶周围的多种环境数据，并对多种环境数据进行预处理；所述多种环境数据包括视频数据、AIS数据、雷达数据和气象数据；S2、通过卷积神经网络处理视频数据，提取环境特征，通过长短期记忆网络处理AIS数据，提取动态特征，通过卷积神经网络处理雷达数据，提取其空间特征，使用两层多层感知机处理气象数据，提取气象特征，使用注意力机制对齐不同模态的特征并融合得到融合特征，再使用双向长短期记忆网络对融合特征进行时序建模，生成最终的环境感知结果；S3、根据最终的环境感知结果，利用生成对抗网络生成多种海况和气象情景，进行风险评估并生成风险地图，根据风险评估的结果和风险地图，生成规避策略，调整航线避开高风险区域；S4、根据风险评估的结果，并结合实时环境感知数据和历史航行数据，采用强化学习算法对航行路线进行动态调整，得到优化后的航行路线；S5、将优化后的航行路线、高风险区域和重要提示信息，通过AR显示与导航系统的实时同步，结合增强现实技术叠加进行展示；其中，根据风险评估的结果和风险地图，生成规避策略，调整航线避开高风险区域，具体包括：根据风险评估的结果和风险地图引入路径平滑项和路径调整代价项，生成规避策略，表示如下： ；其中，表示新的规避策略，表示旧规避策略的风险评分，表示路径平滑度度量，表示从当前路径调整到新路径的成本；其中，所述路径平滑度度量，表示如下： ；其中，表示路径上第个航点的航向角，表示航点总数；所述从当前路径调整到新路径的成本，表示如下： ；其中，表示调整路径导致的额外燃料消耗，表示路径调整导致的时间延迟，和表示相应的权重系数。

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