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龙图腾网获悉盐城师范学院;盐城市恒瑞浪潮网络科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的行人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411198674.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于计算机视觉的行人检测方法及系统是由钱苏斌设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的行人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于行人检测技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的行人检测方法及系统，所述方法包括：构建路口基础模型；通过双目摄像头进行图像采集，进行距离测算，确定画面中各个物体所在的位置，生成路口标准模型；划定行人检测区域，通过双目摄像头识别位于行人检测区域内的行人，对各个行人进行标记，计算各个行人的运动预测轨迹；对各个车辆进行识别，计算车辆的运动预测轨迹，进行视线遮挡校核和轨迹校核，基于校核结果发出警示信息。本发明利用双目摄像头确定行人以及车辆的行驶轨迹，在存在视线遮挡的时候，通过警示信息对车辆进行警示，避免了由于视线遮挡造成的交通事故，提高了交通安全性。

本发明授权一种基于计算机视觉的行人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的行人检测方法，其特征在于，所述方法包括：构建路口基础模型，所述路口基础模型包括道路模型、建筑物模型以及设备模型，所述设备模型包括双目摄像头的模型；通过双目摄像头进行图像采集，对采集得到的双目测距图像进行距离测算，确定画面中各个物体所在的位置，生成路口标准模型；在路口标准模型中划定行人检测区域，通过双目摄像头识别位于行人检测区域内的行人，对各个行人进行标记，计算各个行人的运动预测轨迹；通过双目摄像头对各个车辆进行识别，计算车辆的运动预测轨迹，基于路口标准模型进行视线遮挡校核和轨迹校核，基于校核结果发出警示信息；所述在路口标准模型中划定行人检测区域，通过双目摄像头识别位于行人检测区域内的行人，对各个行人进行标记，计算各个行人的运动预测轨迹的步骤，具体包括：基于行人的通行方向，在路口标准模型中设置行人检测区域，所述行人检测区域覆盖人行横道；按照预设采集时间间隔进行图像采集，得到待检测双目图像，所述待检测双目图像包括两组实拍图像，两组实拍图像分别来自双目摄像头中的两个摄像头；利用人脸识别算法识别画面中的行人，对各个行人进行标记，根据连续的待检测双目图像确定行人的运动轨迹，并生成运动预测轨迹，生成行人信息；所述通过双目摄像头对各个车辆进行识别，计算车辆的运动预测轨迹，基于路口标准模型进行视线遮挡校核和轨迹校核，基于校核结果发出警示信息的步骤，具体包括：调取双目摄像头采集的待检测双目图像，识别其中包含的车辆，生成车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、车辆尺寸以及驾驶位高度；基于车辆信息和行人信息确定行人和车辆在路口标准模型中的位置，并确定行人和车辆的运动轨迹，完成视线遮挡校核和轨迹校核，得到校核结果；基于校核结果判定车辆与行人之间存在视线遮挡且两者出现轨迹重合时，则发出警示信息；基于车辆信息和行人信息确定行人和车辆在路口标准模型中的位置，具体的，路口标准模型为三维模型，基于该路口标准模型构建三维坐标系，确定行人的运动预测轨迹以及车辆的运动预测轨迹，进行轨迹重合判断，在三维坐标系中绘制出两种轨迹，确定各个时刻行人和车辆所在的位置，若在某个时刻，行人和车辆所在位置的距离小于预设值，则判定存在轨迹重合，随后进行视线遮挡校核，基于车辆信息确定驾驶位所在的位置，确定驾驶位所在的坐标和行人所在的坐标，以行人身高的一半处的坐标为行人所在的坐标，根据行人坐标和驾驶位坐标进行连线，若两者连线被障碍物阻隔，则判定为存在视线障碍，反之则判定不存在视线障碍，在判定同时存在视线障碍和轨迹重叠时进行告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盐城师范学院;盐城市恒瑞浪潮网络科技有限公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市盐城经济技术开发区希望大道南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。