四川航天烽火伺服控制技术有限公司李旭获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种等速万向传动通轴式柱塞泵或马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222924559U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422111256.1，技术领域涉及：F04B1/22；该实用新型一种等速万向传动通轴式柱塞泵或马达是由李旭;王羽熙;司国雷;陈君辉;王嘉磊;李彬杰;王诗心设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种等速万向传动通轴式柱塞泵或马达在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种等速万向传动通轴式柱塞泵或马达，属于液压传动技术领域，解决了现有技术无法实现通轴式斜盘柱塞泵滑靴与缸体等速传动的问题。其包括外壳，外壳中转动设置有主轴，主轴上固定套设有缸体，缸体设置有缸孔，缸孔中设置有柱塞，主轴上套设有星形套，星形套开设第一弧形滚道槽，星形套上活动套设转盘组件，转盘组件的内壁设置第二弧形滚道槽，第一弧形滚道槽与第二弧形滚道槽之间活动设置承载球，柱塞与转盘组件球铰，外壳中固定设置有斜盘支撑组件。主轴转动将扭矩通过星形套和承载球传递给转盘组件，转盘组件带动柱塞进行扭矩的输出，同时主轴将扭矩传递给缸体，同步带动柱塞进行扭矩的输出，实现转盘组件与缸体的等速传动。
本实用新型一种等速万向传动通轴式柱塞泵或马达在权利要求书中公布了：1.一种等速万向传动通轴式柱塞泵或马达，包括外壳2，所述外壳2的一端设置有配流端盖1，配流端盖1上开设有吸油口101和排油口102，其特征在于，所述外壳2中转动设置有主轴3，主轴3上固定套设有与配流端盖1内侧端面贴合的缸体4，缸体4沿周向设置有数个连通缸体4两端面的缸孔14，缸孔14中活动密封设置有柱塞12，主轴3上套设有与主轴3同步转动的星形套6，星形套6沿周向开设有数个第一弧形滚道槽10且第一弧形滚道槽10沿主轴3的轴向延伸，星形套6上活动套设有倾斜设置的转盘组件7，转盘组件7的内壁设置有与第一弧形滚道槽10对应的第二弧形滚道槽9，第一弧形滚道槽10与第二弧形滚道槽9之间活动设置有承载球11，柱塞12远离缸体4的一端与转盘组件7球铰，外壳2中固定设置有用于支撑转盘组件7的斜盘支撑组件8。
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