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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179110.9，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法是由余安喜;于华涛;童文昊;张犇;张珂珂;董臻;孙造宇;何志华设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了微波遥感技术领域的一种基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法，该基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法包括以下步骤：确定多视角SAR图像中像元位置与地理位置的转换关系；建立多视角SAR图像间的等价方程，多角度SAR图像两两联立估计定位误差；多角度定位误差一致性鉴别与图像优选；利用平均求和的方法获取多角度SAR图像定位误差的估计；将SAR图像定位误差的估计结果补偿在SAR图像定位中，完成SAR图像高精度定位。该基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法提高了定位精度和定位结果的稳健性。

本发明授权一种基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据集优选的多角度融合高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.输入N幅多角度SAR图像，确定多视角SAR图像中像元位置与地理位置的转换关系；S2.建立多视角SAR图像间的等价方程，多角度SAR图像两两联立估计定位误差；S3.多角度定位误差一致性鉴别与图像优选；所述S3包括以下步骤：S31.用离散系数判断数据在各个特征维度的离散程度；S32.逐个剔除所有图像中的与其他角度SAR图像差异最大的图像，直至获得一组离散程度符合条件的图像；S4.利用平均求和的方法获取多角度SAR图像定位误差的估计；所述S4包括以下步骤：S41.对满足一致性条件的多角度SAR图像两两联立所获得多个估计值平均求和；S42.获取每一角度SAR图像的定位误差估计，取满足约束的多角度SAR为M幅 其中，和为假设图i和图j间系统定位误差是相等时所求出的距离向定位误差估计值和方位向定位误差估计值，ri*表示第i幅图像的距离向定位误差的初始解，ai*表示第i幅图像的方位向定位误差的初始解；S5.将SAR图像定位误差的估计结果补偿在SAR图像定位中，完成SAR图像高精度定位。

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