九号智能(常州)科技有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉九号智能(常州)科技有限公司申请的专利防抱死控制电路和车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422091093.5，技术领域涉及：B60T8/176；该实用新型防抱死控制电路和车辆是由陈涛;骆杰;褚立设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本防抱死控制电路和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种防抱死控制电路和车辆。该防抱死控制电路，包括：控制模块、自检模块、采样模块和处理器；控制模块包括控制开关；控制开关与制动阀和或者电机连接，用于调节制动阀和或电机，以执行防抱死控制；自检模块与控制开关的一端连接，自检模块用于接收并响应检测信号输出或停止输出恒流信号；采样模块与控制开关连接，用于采样得到在自检模块和控制开关处于不同状态下的自检信号；处理器与控制模块、自检模块、采样模块连接；处理器用于控制控制模块执行防抱死控制，以及进行故障检测。本申请的防抱死控制电路，实现了防止车轮抱死的功能，以及对防抱死控制电路或制动阀或电机进行故障检测。
本实用新型防抱死控制电路和车辆在权利要求书中公布了：1.一种防抱死控制电路，其特征在于，包括：控制模块、自检模块、采样模块和处理器；所述控制模块包括控制开关；所述控制开关与制动阀和或者电机连接，所述控制开关用于调节所述制动阀和或所述电机，以执行防抱死控制；所述自检模块与所述控制开关的一端连接，所述自检模块用于接收检测信号，并响应所述检测信号处于不同状态，输出或停止输出恒流信号；所述采样模块与所述控制开关连接，所述采样模块用于采样得到在所述自检模块和所述控制开关处于不同状态下的自检信号，所述自检信号用于故障检测；所述处理器与所述控制模块、所述自检模块、所述采样模块连接；所述处理器用于控制所述控制模块执行防抱死控制，以及控制所述自检模块输出停止输出恒流信号，并根据所述采样模块采样得到的自检信号进行故障检测。
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