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龙图腾网获悉惠州市德赛电池有限公司申请的专利一种自动标定和反馈方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410005812.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种自动标定和反馈方法及系统是由王丽明;杨震;聂龙如;游国富;毛迎祥;崔风啸;刘慧婷设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动标定和反馈方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动标定和反馈方法及系统；所述自动标定和反馈方法包括：采集标定块在预设种位姿下的坐标信息；然后根据各坐标信息获取机械信息，以根据机械信息对目标产品进行标定；再进一步采集标定后的目标产品图像，并根据目标产品图像获取标定结果，以根据标定结果反馈补偿信息。本申请标定步骤较少、标定过程简洁且标定效率高，同时还可以降低标定难度、提高标定精度，且与自适应反馈形成了闭环控制，实现了数据的实时追踪、反馈并实时对异常数据进行调整；并且整个过程均是自动完成的，降低了人工干预，减少了操作失误，大大提高了生产效率和质量；此外，该方法适用于各种不同的目标产品和生产环境，具有很高的灵活性和通用性。

本发明授权一种自动标定和反馈方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动标定和反馈方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：采集标定块在预设种位姿下的坐标信息；其中，在执行步骤S100之前，包括：在第一视觉模组下，通过执行机构移动标定块，并改变预设次位姿，以通过所述第一视觉模组实时采集预设次位姿对应的位姿图像；所述步骤S100包括：根据各位姿图像获取第一维度、第二维度和第三维度下的位姿信息，以根据所述位姿信息获取各位姿图像对应的坐标信息；S200：根据各坐标信息获取机械信息，以根据所述机械信息对目标产品进行标定；其中，所述步骤S200包括：将各位姿图像和对应的坐标信息输入至预设神经网络模型中，以获取机械信息；通过所述执行机构根据所述机械信息对目标产品进行定位贴合；S300：采集标定后的目标产品图像，并根据所述目标产品图像获取标定结果，以根据所述标定结果反馈补偿信息；其中，所述步骤S300包括：通过第二视觉模组采集定位贴合后的目标产品，以获取目标产品图像；将所述目标产品图像与预设图像进行比较，以获取偏差值；若所述偏差值大于预设阈值，则判定当前的目标产品标定不合格，并将所述目标产品图像反馈至所述预设神经网络模型中，以根据所述目标产品图像进行数据补偿；否则判定当前的目标产品标定合格，结束当前流程。

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