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龙图腾网获悉浙江越达图谱科技有限公司;浙江大学申请的专利一种基于正交子空间投影的红外小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117876803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311819114.4，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权一种基于正交子空间投影的红外小目标检测方法及装置是由陈淑涵;骆源;厉小润设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交子空间投影的红外小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交子空间投影的红外小目标检测方法及装置。包括：1将一待检测热红外图像序列，构造为一个三维空时张量；2基于三维空时张量建立数据成分分析模型，并对三维空时张量进行主成分分析，得到主成分数量和对应的主成分矩阵；3基于主成分矩阵建立主成分对应的子空间和正交子空间，将三维空时张量投影到正交子空间；4设计信息过滤器，抑制数据中残留的背景和噪声，保留红外小目标，得到目标成分张量；5将目标成分张量重构为目标检测结果序列T，实现热红外小目标检测。本发明利用所设计的正交子空间投影算子和信息过滤器，能有效抑制背景、增强目标，实现红外弱小目标的检出。

本发明授权一种基于正交子空间投影的红外小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于正交子空间投影的红外小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用热红外图像的时间空间信息，将热红外图像序列中的图像帧按照时间顺序堆叠构造为一个三维空时张量利用热红外图像的时间空间信息，将包含N张红外图像帧的序列，按照时间顺序依次堆叠帧图像Dt,t＝1,2,…,N，构造一个三维空时张量尺寸大小为n1×n2×n3，n1表示的正面切片的宽，n2表示的正面切片的高，n3表示的厚度，且有n3＝N；步骤2：基于三维空时张量建立数据成分分析模型，并对三维空时张量进行主成分分析，得到m个主成分和对应的主成分矩阵；步骤3：基于m个主成分和对应的主成分矩阵建立主成分所对应的子空间和正交子空间，将三维空时张量投影到正交子空间，得到张量在正交子空间中的投影张量所述的步骤3具体为：根据步骤2中得到的主成分矩阵PCm，构造m个主成分对应的子空间，该子空间所对应的投影矩阵如公式4所示： 其中，*T表示矩阵转置操作符，·-1表示矩阵求逆运算符；由公式4构造m个主成分的子空间所对应的正交子空间，该正交子空间所对应的投影矩阵如公式5所示： 其中，I表示单位矩阵；根据公式5，将三维空时张量按照时间维度进行展开得到的展开矩阵投影至正交子空间中，得到投影后的矩阵 其中，投影后的矩阵表示展开矩阵在由主成分分析得到的包含m个特征向量的矩阵对应的正交子空间的投影；将投影后的矩阵的尺寸调整为n1×n2×n3的张量，得到在正交子空间中的投影张量 其中，reshape*表示维度调整操作符，表示三维空时张量在主成分子空间所对应的正交子空间中投影得到的张量；步骤4：设计信息过滤器，抑制残留在投影张量中的背景成分和噪声成分，保留红外小目标，得到目标成分张量步骤5：将目标成分张量重构为目标检测结果序列T，实现热红外小目标检测。

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