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龙图腾网获悉中铁七局集团有限公司;中铁七局集团郑州工程有限公司申请的专利一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117682431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311719701.6，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法是由王秀民;陈向阳;陈记忠;李东原;秦洪义;魏贺军;刘朝阳;张友坤;张帅;吴阳;张彭涛;苏海明设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法，包括以下步骤：步骤S1，在提梁机以及梁场的提梁通道、各箱梁台位安装定位模块；步骤S2，在控制系统内建立对应梁场的电子地图；步骤S3，电子地图基于梁场内箱梁参数设计搬运路线；步骤S4，提梁机沿搬运路线移动至指定箱梁台位，将提梁机的吊具与箱梁进行连接；步骤S5，在判定箱梁受力平衡后提梁机按照搬运路线将箱梁放置在运梁车上。通过定位模块对提梁机的移动位置进行精准控制，在需要搬运箱梁时，通过电子地图自动生产搬运路径，提梁机移动过程中通过定位模块进行引导，搬运过程中不需要人工进行驾驶控制，提高了操作的精确性，节省了人力物力。

本发明授权一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在提梁机以及梁场的提梁通道、各箱梁台位安装定位模块；步骤S2，在控制系统内建立对应梁场的电子地图，电子地图内对提梁通道和箱梁台位对应的定位模块进行标记；步骤S3，通过控制系统向提梁机发布提梁指令，电子地图基于梁场内箱梁参数设计搬运路线；步骤S4，提梁机沿搬运路线移动至指定箱梁台位，将提梁机的吊具与箱梁进行连接，初步提升箱梁，通过吊具受力判断箱梁受力是否平衡；通过自动拆装装置对吊具与箱梁进行连接和摘钩，所述自动拆装装置包括：装配箱，装配箱底部设有用于升降所述装配箱的第一升降模块和用于在箱梁内位移的第一驱动模块；拆装模块，四个所述拆装模块对应设置于所述装配箱内部，所述拆装模块包括放置槽和旋动电机，所述放置槽沿水平方向转动连接在所述装配箱内部，放置槽内对应装配有螺帽，所述螺帽与吊具的吊杆外螺纹相适配；所述放置槽外部设有外齿轮，所述旋动电机通过驱动齿轮啮合外齿轮；装配箱内部设有转动连接放置槽的安装座，所述安装座内部设有弹簧，弹簧沿纵向伸入螺帽内部，弹簧上端设有挡板，所述挡板上设有对应吊杆的应力计，所述应力计对应连接控制系统；步骤S5，在判定箱梁受力平衡后提梁机按照搬运路线将箱梁放置在运梁车上。

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